[發明專利]一種全自動的晾收衣裝置

有效

• 申請號: 201310197622.3
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103266457A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 鄒光明;丁博;孫俊杰;張寶祥;黃旭;鄧如應;王興東;劉波;李萍;董倩倩;周泉鋼;羅明;王寧超
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: D06F57/00
• 分類號: D06F57/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

技術領域

本發明屬于一種晾衣裝置技術領域，具體涉及一種全自動的晾收衣裝置。

背景技術

隨著城市化進程的加快，大多數居民都住進了高樓大廈，人們的生活水平得到了極大的提高，高速的科技的發展也給人們帶來了諸多便利，但現有的晾衣方式大多是依賴于傳統的人工晾衣。在目前的市場上，晾衣裝置的主要形式有：折疊式、外推式和升降式幾種。折疊式結構簡單，方便使用，但它只能在平地上晾曬衣物，對于住在高層的用戶，根本無法使用；升降式方便安裝，但只能安裝在陽臺頂部，無法實現衣物的暴曬，達不到太陽光殺菌的效果；外推式使用方便，能實現衣物的暴曬，但危險性大。以上晾衣裝置自動化程度不高，缺乏人性化且有些晾衣裝置存在較大的安全隱患，此外在遇到下雨和夜晚來臨時不能及時收回衣物。

發明內容

本發明旨在克服現有技術的缺陷，目的是提供一種全自動的晾收衣裝置，該裝置安全性高、適用性廣、使用方便、能定時晾曬和自動收回衣物。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：該裝置由安裝框架、升降系統、外推及回收系統、卷簾系統、檢測及控制系統組成。

安裝框架的結構是：安裝框架由左側板、右側板和頂板組成；頂板的左端和右端對應地固定在左側板和右側板的上端。

升降系統的結構是：第一電機固定在頂板下平面的中間位置，第一電機的伸出軸安裝有卷筒，在左側板和右側板?的上部各自裝有定滑輪。左側板和右側板的中間位置處分別豎直地安裝有兩根直線導軌，每兩根直線導軌上活動地裝有一個第一滑塊，內伸縮桿的兩端水平地放置在左右兩側的第一滑塊上。兩根鋼絲線繩的一端纏繞在卷筒上，兩根鋼絲線繩的另一端通過對應的定滑輪與左右兩側的第一滑塊對應連接。

外推及回收系統的結構是：在左側板固定有第二電機，第二電機的輸出軸豎直朝下，第二電機的輸出軸通過聯軸器與蝸桿的輸入軸連接，與蝸桿嚙合的蝸輪安裝在左側的外伸縮桿支架的內側，外伸縮桿軸的兩端通過軸承水平地安裝在左右兩側的外伸縮桿支架上，外伸縮桿軸與蝸輪輸出軸同軸連接。在左側板和右側板下部的內側處分別豎直地安裝有外伸縮桿支架，兩個外伸縮桿支架的中間位置處均開有豎直導槽，在兩個豎直導槽內分別活動地裝有第二滑塊。外伸縮桿內側的連桿上端與外伸縮桿軸連接，外伸縮桿內側的連桿下端與第二滑塊鉸接，外伸縮桿是多個連接桿通過鉸鏈相互連接的平面連桿機構。方桿的兩端水平地安裝在左右兩側的外伸縮桿支架上端，圓桿的兩端水平地安裝在左右兩側的外伸縮桿外側。

卷簾系統的結構是：在右側板上部的外側處裝有第三電機，第三電機的輸出軸豎直朝上，第三電機的輸出軸通過錐齒輪傳動與卷簾軸連接；卷簾的上端固定在卷簾軸上，卷簾的下端固定在滑桿上，滑桿的兩端活動地安裝左右兩側的滑槽內，左右兩側的滑槽對應地豎直安裝在左側板與右側板的內側。

檢測及控制系統的結構是：本系統設有單片機，單片機內裝有全自動的晾收衣軟件。右側板的上部裝有第一行程開關，第一行程開關與單片機的P0.0端口連接，右側板的下部裝有第二行程開關，第二行程開關與單片機的P0.1端口連接，右側的滑槽的下部裝有第三行程開關，第三行程開關與單片機的P0.2端口連接，右側的外伸縮桿支架上的豎直導槽底部裝有第四行程開關，第四行程開關與單片機的P0.3端口連接，右側的外伸縮桿支架上的豎直導槽頂部裝有第五行程開關，第五行程開關與單片機的P0.4端口連接。

第一電機通過第一電機驅動模塊與單片機的P1.0和P1.1端口連接，第二電機?通過第二電機驅動模塊與單片機的P1.2和P1.3端口連接，第三電機通過第三電機驅動模塊與單片機的P1.4和P1.5端口連接；頂板的上平面裝有雨水傳感器和光傳感器，光傳感器與單片機的P3.2端口連接，雨水傳感器與單片機的P3.3端口連接。

所述的第二電機位于左側板?高度的1/3處，第二電機、聯軸器和蝸桿位于同一軸線上。

所述的方桿與圓桿位于同一水平面上，方桿與圓桿相互平行。

所述的全自動的晾收衣軟件的主流程是：

S1、初始化；

S2、等待操作；

????S3、是否晾衣；若是則進入S4，若不是則返回S2；

????S4、卷簾是否處于放下狀態；若是則進入S5，若不是則進入S6；

????S5、第三電機正轉，卷簾收起；

????S6、第一電機正轉，內伸縮桿下降；

????S7、內伸縮桿是否達到設定的掛衣位置；若是則進入S8，若不是則返回S6；

????S8、第一電機停止，用戶掛衣，掛衣完成后進入S9；