[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)的晾收衣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310197622.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103266457A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒光明;丁博;孫俊杰;張寶祥;黃旭;鄧如應(yīng);王興東;劉波;李萍;董倩倩;周泉鋼;羅明;王寧超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): D06F57/00
• 分類(lèi)號(hào): D06F57/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種全自動(dòng)的晾收衣裝置，其特征在于所述晾衣裝置由安裝框架、升降系統(tǒng)、外推及回收系統(tǒng)、卷簾系統(tǒng)、檢測(cè)及控制系統(tǒng)組成；

安裝框架的結(jié)構(gòu)是：安裝框架由左側(cè)板(27)、右側(cè)板(15)和頂板(2)組成；頂板(2)的左端和右端對(duì)應(yīng)地固定在左側(cè)板(27)和右側(cè)板(15)的上端；

升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：第一電機(jī)(9)固定在頂板(2)下平面的中間位置，第一電機(jī)(9)的伸出軸安裝有卷筒(8)，在左側(cè)板(27)和右側(cè)板(15)?的上部各自裝有定滑輪(4)；左側(cè)板(27)和右側(cè)板(15)的中間位置處分別豎直地安裝有兩根直線導(dǎo)軌(3)，每?jī)筛本€導(dǎo)軌(3)上活動(dòng)地裝有一個(gè)第一滑塊(14)，內(nèi)伸縮桿(13)的兩端水平地放置在左右兩側(cè)的第一滑塊(14)上；兩根鋼絲線繩的一端纏繞在卷筒(8)上，兩根鋼絲線繩的另一端通過(guò)對(duì)應(yīng)的定滑輪(4)與左右兩側(cè)的第一滑塊(14)對(duì)應(yīng)連接；

外推及回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：在左側(cè)板(27)固定有第二電機(jī)(26)，第二電機(jī)(26)的輸出軸豎直朝下，第二電機(jī)(26)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿(25)的輸入軸連接，與蝸桿(25)嚙合的蝸輪(24)安裝在左側(cè)的外伸縮桿支架(18)的內(nèi)側(cè)，外伸縮桿軸(23)的兩端通過(guò)軸承水平地安裝在左右兩側(cè)的外伸縮桿支架(18)上，外伸縮桿軸(23)與蝸輪(24)輸出軸同軸連接；在左側(cè)板(27)和右側(cè)板(15)下部的內(nèi)側(cè)處分別豎直地安裝有外伸縮桿支架(18)，兩個(gè)外伸縮桿支架(18)的中間位置處均開(kāi)有豎直導(dǎo)槽，在兩個(gè)豎直導(dǎo)槽內(nèi)分別活動(dòng)地裝有第二滑塊(31)；外伸縮桿(20)內(nèi)側(cè)的連桿上端與外伸縮桿軸(23)連接，外伸縮桿(20)內(nèi)側(cè)的連桿下端與第二滑塊(31)鉸接，外伸縮桿(20)是多個(gè)連接桿通過(guò)鉸鏈相互連接的平面連桿機(jī)構(gòu)；方桿(16)的兩端水平地安裝在左右兩側(cè)的外伸縮桿支架(18)上端，圓桿(22)的兩端水平地安裝在左右兩側(cè)的外伸縮桿(20)外側(cè)；

卷簾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：在右側(cè)板(15)上部的外側(cè)處裝有第三電機(jī)(11)，第三電機(jī)(11)的輸出軸豎直朝上，第三電機(jī)(11)的輸出軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)與卷簾軸(1)連接；卷簾(5)的上端固定在卷簾軸(1)上，卷簾(5)的下端固定在滑桿(6)上，滑桿(6)的兩端活動(dòng)地安裝左右兩側(cè)的滑槽(29)內(nèi)，左右兩側(cè)的滑槽(29)對(duì)應(yīng)地豎直安裝在左側(cè)板(27)與右側(cè)板(15)的內(nèi)側(cè)；

檢測(cè)及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：本系統(tǒng)設(shè)有單片機(jī)(28)，單片機(jī)(28)內(nèi)裝有全自動(dòng)的晾收衣軟件；右側(cè)板(15)的上部裝有第一行程開(kāi)關(guān)(12)，第一行程開(kāi)關(guān)(12)與單片機(jī)(28)的P0.0端口連

接，右側(cè)板(15)的下部裝有第二行程開(kāi)關(guān)(17)，第二行程開(kāi)關(guān)(17)與單片機(jī)(28)的P0.1端口連接，右側(cè)的滑槽(29)的下部裝有第三行程開(kāi)關(guān)(30)，第三行程開(kāi)關(guān)(30)與單片機(jī)(28)的P0.2端口連接，右側(cè)的外伸縮桿支架(18)上的豎直導(dǎo)槽底部裝有第四行程開(kāi)關(guān)(21)，第四行程開(kāi)關(guān)(21)與單片機(jī)(28)的P0.3端口連接，右側(cè)的外伸縮桿支架(18)上的豎直導(dǎo)槽頂部裝有第五行程開(kāi)關(guān)(19)，第五行程開(kāi)關(guān)(19)與單片機(jī)(28)的P0.4端口連接；

第一電機(jī)(9)通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(34)與單片機(jī)(28)的P1.0和P1.1端口連接，第二電機(jī)(26)?通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(33)與單片機(jī)(28)的P1.2和P1.3端口連接，第三電機(jī)(11)通過(guò)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(32)與單片機(jī)(28)的P1.4和P1.5端口連接；頂板(2)的上平面裝有雨水傳感器(7)和光傳感器(10)，光傳感器(10)與單片機(jī)(28)的P3.2端口連接，雨水傳感器(7)與單片機(jī)(28)的P3.3端口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的全自動(dòng)的晾收衣裝置，其特征在于所述的第二電機(jī)(26)位于左側(cè)板(27)?高度的1/3處，第二電機(jī)(26)、聯(lián)軸器和蝸桿(25)位于同一軸線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的全自動(dòng)的晾收衣裝置，其特征在于所述的方桿(16)與圓桿(22)位于同一水平面上，方桿(16)與圓桿(22)相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的全自動(dòng)的晾收衣裝置，其特征在于所述的全自動(dòng)的晾收衣軟件的主流程是：

S1、初始化；

S2、等待操作；

????S3、是否晾衣；若是則進(jìn)入S4，若不是則返回S2；

????S4、卷簾(5)是否處于放下?tīng)顟B(tài)；若是則進(jìn)入S5，若不是則進(jìn)入S6；

????S5、第三電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)，卷簾(5)收起；

????S6、第一電機(jī)(9)正轉(zhuǎn)，內(nèi)伸縮桿(13)下降；

????S7、內(nèi)伸縮桿(13)是否達(dá)到設(shè)定的掛衣位置；若是則進(jìn)入S8，若不是則返回S6；

????S8、第一電機(jī)(9)停止，用戶掛衣，掛衣完成后進(jìn)入S9；

????S9、第一電機(jī)(9)正轉(zhuǎn)，內(nèi)伸縮桿(13)繼續(xù)下降；

????S10、內(nèi)伸縮桿(13)是否達(dá)到設(shè)定的準(zhǔn)備伸出位置；若是則進(jìn)入S11，若不是則返回S9；

????S11、第二電機(jī)(26)正轉(zhuǎn)，推動(dòng)內(nèi)伸縮桿(13)伸出；

S12、是否啟用定時(shí)模式；若是則進(jìn)入S14，若不是則進(jìn)入S13；

????S13、非定時(shí)模式晾曬衣物；

????S13-1、是否有下雨信號(hào)、光線變暗信號(hào)或按鍵信號(hào)；若是則進(jìn)入S13-2，若不是則返回S13；

????S13-2、是按鍵信號(hào)還是下雨信號(hào)或光線變暗信號(hào)；若是按鍵信號(hào)則進(jìn)入S13-3，若是下雨信號(hào)或光線變暗信號(hào)則進(jìn)入S14-2；

????S13-3、第二電機(jī)(26)反轉(zhuǎn)，將內(nèi)伸縮桿(13)收回；

????S13-4、第一電機(jī)(9)反轉(zhuǎn)，內(nèi)伸縮桿(13)上升至掛衣位置；

????S13-5、收取衣物；

????S13-6、第一電機(jī)(9)反轉(zhuǎn)，內(nèi)伸縮桿(13)上升至頂部；

????S13-7、是否放下卷簾(5)；若是則進(jìn)入S14-4，若不是則非定時(shí)模式晾曬衣物結(jié)束；

????S14、定時(shí)模式晾曬衣物；

????S14-1、是否達(dá)到設(shè)定的晾曬時(shí)間；若是則進(jìn)入S14-2，若不是則返回S14；

????S14-2、第二電機(jī)(26)反轉(zhuǎn)，內(nèi)伸縮桿(13)收回；

????S14-3、第一電機(jī)(9)反轉(zhuǎn)，內(nèi)伸縮桿(13)上升至頂部；

????S14-4、第三電機(jī)(11)反轉(zhuǎn)，卷簾(5)下放，將衣物遮蓋，定時(shí)模式晾曬衣物結(jié)束。