[發(fā)明專利]一種基于Kinect的花卉自動培育系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310197401.6
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103283579A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉威威;陳曉君;呂少尉;許京荊;沈瑞東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于Kinect的花卉自動培育系統(tǒng)，屬于人類生活領(lǐng)域。

背景技術(shù)

形態(tài)特征是花卉的肢體語言，對其進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測研究在育種工作生長狀分析、病蟲害判斷等方面都具有十分重要的意義。傳統(tǒng)對值物長勢形態(tài)監(jiān)測主要是通過繁瑣的手工測量或采用昂貴的圖像采集設(shè)備獲取，這些方法測量過于復(fù)雜且可能破壞植物的生長。為了解決這一問題，本發(fā)明采用了微軟公司開發(fā)的一款圖像識別設(shè)備Kinect及Kinect?SDK系統(tǒng)開發(fā)工具包中相應(yīng)的API應(yīng)用程序接口，并結(jié)合花卉自動培育系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了花卉的全自動智能培育。?

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種基于Kinect的花卉自動培育系統(tǒng)，既能對花卉的長勢形態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，又能實(shí)現(xiàn)花卉的自動培育。適用于家庭小規(guī)模花卉培養(yǎng)，也適用于大規(guī)模的花卉種植。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種基于Kinect的花卉自動培育系統(tǒng)，包括Kinect設(shè)備、帶濕度傳感器的花盆、營養(yǎng)液儲存箱、集成控制器、上位機(jī)，營養(yǎng)液儲存箱下部通過第三電磁閥與分流管相連，供水管通過第二電磁閥與分流管相連，分流管各支管上分別裝有第一電磁閥，集成控制器通過導(dǎo)線與帶濕度傳感器的花盆、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥連接，Kinect設(shè)備與集成控制器通過數(shù)據(jù)傳輸線與上位機(jī)通訊。

通過Kinect設(shè)備的RGB攝像頭與3D深度傳感器采集花卉的顏色與形態(tài)特征。

上述上位機(jī)通過對Kinect設(shè)備采集的花卉顏色與形態(tài)特征進(jìn)行識別，確定花卉的生長狀態(tài)，并通過集成控制器實(shí)現(xiàn)對花卉的自動澆灌。

上述帶濕度傳感器的花盆能實(shí)時檢測花盆中的濕度變化，并將檢測到濕度信息實(shí)時傳送到集成控制器。

上述第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥通過集成控制器實(shí)現(xiàn)控制。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著地進(jìn)步：

本發(fā)明既能對花卉的長勢形態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，又能實(shí)現(xiàn)花卉的自動培育。適用于家庭小規(guī)模花卉培養(yǎng)，也適用于大規(guī)模的花卉種植。不需要大量的資金投入，易于制造，可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下：

實(shí)施例一：

參見圖1，本基于Kinect的花卉自動培育系統(tǒng)，包括Kinect設(shè)備1、帶濕度傳感器的花盆2、營養(yǎng)液儲存箱6、集成控制器9、上位機(jī)10；營養(yǎng)液儲存箱6下部通過第三電磁閥7與分流管5相連，供水管8通過第二電磁閥4與分流管5相連，分流管5各支管上分別裝有第一電磁閥3，集成控制器9通過導(dǎo)線與帶濕度傳感器的花盆2、第一電磁閥3、第二電磁閥4和第三電磁閥7連接，Kinect設(shè)備1與集成控制器9通過數(shù)據(jù)傳輸線與上位機(jī)10通訊。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下：通過Kinect設(shè)備1的RGB攝像頭與3D深度傳感器可采集花卉的顏色與形態(tài)特征；上位機(jī)10通過對Kinect設(shè)備1采集的花卉顏色與形態(tài)特征進(jìn)行識別，確定花卉的生長狀態(tài)，并通過集成控制器9實(shí)現(xiàn)對花卉的自動澆灌；帶濕度傳感器的花盆2能實(shí)時檢測花盆中的濕度變化，并將檢測到濕度信息實(shí)時傳送到集成控制器9；第一電磁閥3、第二電磁閥4和第三電磁閥7可通過集成控制器9實(shí)現(xiàn)控制。

本發(fā)明花卉自動培育系統(tǒng)使用方法：

將營養(yǎng)液儲存箱6固定在高于花卉的地方并將調(diào)配好的營養(yǎng)注滿；將供水管8通過第二電磁閥4接到分流管5上；將分流管5接到營養(yǎng)液儲存箱6下部相應(yīng)位置；將帶濕度傳感器的花盆2、第一電磁閥3、第二電磁閥4、第三電磁閥7通過導(dǎo)線連接到集成控制器5；將集成控制器9和Kinect設(shè)備1連接到上位機(jī)10；啟動上位機(jī)10，進(jìn)行相關(guān)設(shè)定及操作。