[發明專利]一種基于Kinect的花卉自動培育系統

無效

• 申請號: 201310197401.6
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103283579A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 劉威威;陳曉君;呂少尉;許京荊;沈瑞東
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種基于Kinect的花卉自動培育系統，包括Kinect設備（1）、帶濕度傳感器的花盆（2）、營養液儲存箱（6）、集成控制器（9）、上位機（10），其特征在于：營養液儲存箱（6）下部通過第三電磁閥（7）與分流管（5）相連，供水管（8）通過第二電磁閥（4）與分流管（5）相連，分流管（5）各支管上分別裝有第一電磁閥（3），集成控制器（9）通過導線與帶濕度傳感器的花盆（2）、第一電磁閥（3）、第二電磁閥（4）和第三電磁閥（7）連接，Kinect設備（1）與集成控制器（9）通過數據傳輸線與上位機（10）通訊。

2.?根據權利要求1所述的基于Kinect的花卉自動培育系統，其特征在于：通過Kinect設備（1）的RGB攝像頭與3D深度傳感器采集花卉的顏色與形態特征。

3.?根據權利要求1所述的基于Kinect的花卉自動培育系統，其特征在于：上位機（10）通過對Kinect設備（1）采集的花卉顏色與形態特征進行識別，確定花卉的生長狀態，并通過集成控制器（9）實現對花卉的自動澆灌。

4.?根據權利要求1所述的基于Kinect的花卉自動培育系統，其特征在于：帶濕度傳感器的花盆（2）能實時檢測花盆中的濕度變化，并將檢測到濕度信息實時傳送到集成控制器（9）。

5.根據權利要求1所述的基于Kinect的花卉自動培育系統，其特征在于：第一電磁閥（3）、第二電磁閥（4）和第三電磁閥（7）通過集成控制器（9）實現控制。