[發明專利]一種帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架及其直線度控制方法

有效

• 申請號: 201310192428.6
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN103244163A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 牛劍峰;李俊士
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/12
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種工作面液壓支架，尤其涉及一種設置有陣列式接近傳感裝置的液壓支架及使用該液壓支架進行支架直線度控制的方法。

背景技術

綜采工作面有采煤機、刮板運輸機和液壓支架等設備構成。刮板運輸機是由一節一節溜槽連接起來構成的，由刮板運輸機的連接孔和液壓支架推移桿連接頭通過銷子固定連接，通過工作面液壓支架推移千斤頂的伸縮動作，現實刮板運輸機的移動。多臺液壓支架在工作面依次排列，其各自的位置在工作面受到刮板運輸機約束，但各自之間相互的位置并沒有約束，是一個半浮動系統。在工作時，為了實現工作面的正常運轉，多個工作面液壓支架之間需要保持一定的直線度，即多個工作面液壓支架基本處于同一直線上。同時，在采煤過程中，刮板運輸機是采煤機運行的軌道，所以在工作面液壓支架推溜以后要求刮板運輸機同樣具有較好的直線度，以保證采煤機割煤質量。

目前，液壓支架手動系統工作面全部靠人工進行工作面液壓支架的推溜或拉溜來進行刮板運輸機的調直控制，液壓支架電液控制系統采用行程傳感器進行液壓支架的推移控制。但由于工作面液壓支架之間沒有相互的約束，因此，實現液壓支架的直線度控制較為困難。且現有技術中，直線度的控制基本依靠行程傳感器的推移行程來判定，沒有一套校驗反饋機制，一旦行程傳感器發生故障，很使各液壓支架和刮板運輸機的直線度發生較大偏差，嚴重的還會帶來井下事故，給工作面的正常采掘工作帶來嚴重的影響。

為此，本領域急需研制一種安全可靠的工作面直線度控制系統，用來較為精確和便捷的調整工作面液壓支架的直線度，從而實現各工作面液壓支架之間的直線度的控制，并進而同時實現刮板運輸機的直線度控制。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，包括頂梁和支架控制器，所述頂梁上設有傾角傳感器，所述頂梁的兩側各有一陣列式接近傳感裝置，兩所述陣列式接近傳感裝置沿頂梁的長度方向對稱設置，所述支架控制器電氣連接所述傾角傳感器和所述陣列式接近傳感裝置。

優選所述陣列式接近傳感裝置包括靶板和多個接近傳感器，所述靶板為長方形金屬板，所述接近傳感器設置在所述靶板上，多個所述接近傳感器為n×m個，其沿平行于頂梁長度的方向排成n行，沿垂直于頂梁長度的方向排成m列，以此組成n×m的接近傳感器陣列，其中n和m為自然數，且其取值范圍為n＞2、m＞4。

優選n＝5，m＝10。

優選所述接近傳感器陣列中的行距和列距均不小于10cm，各行距之和大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次降架高度，各列距之和大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次移架距離。

優選各行距相同，各列距相同。

優選各行距之和不大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次降架高度的1.5倍，各列距之和不大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次移架距離的1.2倍。

上述帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架的直線度控制方法，包括以下步驟：

如權利要求1-6其中任一所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架的直線度控制方法，其特征在于包括以下步驟：

①將多個相同型號規格的所述液壓支架沿工作面依次排列；

②工作面端頭第一架液壓支架通過相鄰液壓支架的支架控制器進行降柱、移架、升柱控制，使其液壓支架移架到位，并保持一定的頂梁傾斜角度；

③將所述第一架液壓支架調整好的所述頂梁傾斜角度以廣播的方式傳輸到本工作面的所有液壓支架的支架控制器；

④與上述第一架液壓支架相鄰的第二架液壓支架通過本支架的支架控制器執行降架操作，降架操作過程中，支架控制器保持其頂梁傾斜角度控制與第一架相同；

⑤第二架液壓支架開始執行移架，保持其頂梁與第一架液壓支架頂梁具有相同的傾斜角度，當陣列式接近傳感裝置的第一行接近傳感器有大于等于一半接收到鄰架上的靶板的感應信號時，采用單次點動方式進行移架控制，當全部能夠感應到鄰架上的靶板的感應信號時，結束移架操作；

⑥第二架液壓支架開始升柱過程，并在完成升柱動作后保持與第一架相同的頂板傾斜角度；

⑦各液壓支架按上述方式依次進行降柱、移架、升柱過程。

優選步驟④中，當所有接近傳感器都不能感應到第一架液壓支架上的靶板時，停止降架操作。