[發明專利]一種帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架及其直線度控制方法

有效

• 申請號: 201310192428.6
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN103244163A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 牛劍峰;李俊士
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，其特征在于：包括頂梁和支架控制器，所述頂梁上設有傾角傳感器，所述頂梁的兩側各有一陣列式接近傳感裝置，兩所述陣列式接近傳感裝置沿頂梁的長度方向對稱設置，所述支架控制器電氣連接所述傾角傳感器和所述陣列式接近傳感裝置。

2.如權利要求1所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，其特征在于：所述陣列式接近傳感裝置包括靶板和多個接近傳感器，所述靶板為長方形金屬板，所述接近傳感器設置在所述靶板上，多個所述接近傳感器為n×m個，其沿平行于頂梁長度的方向排成n行，沿垂直于頂梁長度的方向排成m列，以此組成n×m的接近傳感器陣列，其中n和m為自然數，且其取值范圍為n＞2、m＞4。

3.如權利要求1所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，其特征在于：n＝5，m＝10。

4.如權利要求2或3所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，其特征在于：所述接近傳感器陣列中的行距和列距均不小于10cm，各行距之和大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次降架高度，各列距之和大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次移架距離。

5.如權利要求4所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，其特征在于：各行距相同，各列距相同。

6.如權利要求4所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架，其特征在于：各行距之和不大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次降架高度的1.5倍，各列距之和不大于所述工作面液壓支架在當前工作面的單次點動移架距離的1.2倍。

7.如權利要求1-6其中任一所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架的直線度控制方法，其特征在于包括以下步驟：

①將多個相同型號規格的所述液壓支架沿工作面依次排列；

②工作面端頭第一架液壓支架通過相鄰液壓支架的支架控制器進行降柱、移架、升柱控制，使其液壓支架移架到位，并保持一定的頂梁傾斜角度；

③將所述第一架液壓支架調整好的所述頂梁傾斜角度以廣播的方式傳輸到本工作面的所有液壓支架的支架控制器；

④與上述第一架液壓支架相鄰的第二架液壓支架通過本支架的支架控制器執行降架操作，降架操作過程中，支架控制器保持其頂梁傾斜角度控制與第一架相同；

⑤第二架液壓支架開始執行移架，保持其頂梁與第一架液壓支架頂梁具有相同的傾斜角度，當陣列式接近傳感裝置的第一行接近傳感器有大于等于一半接收到鄰架上的靶板的感應信號時，采用單次點動方式進行移架控制，當全部能夠感應到鄰架上的靶板的感應信號時，結束移架操作；

⑥第二架液壓支架開始升柱過程，并在完成升柱動作后保持與第一架相同的頂板傾斜角度；

⑦各液壓支架按上述方式依次進行降柱、移架、升柱過程。

8.如權利要求7所述的帶有陣列式接近傳感裝置的工作面液壓支架的直線度控制方法，其特征在于：步驟④中，當所有接近傳感器都不能感應到第一架液壓支架上的靶板時，停止降架操作。