[發(fā)明專利]車輛停放控制系統(tǒng)和利用其的車輛停放控制方法

有效

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• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103426326A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 金圣柱
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

技術領域

本發(fā)明涉及車輛停放控制系統(tǒng)和利用其的車輛停放控制方法，更具體地涉及一種能夠從停放空間內的物體的圖像中去除臨時障礙物使得能夠搜索可用停放空間的車輛停放控制系統(tǒng)，和利用其的車輛停放控制方法。

背景技術

近來，市場上出現了如今已經成為日用品的新型車輛（例如，汽車），并且它們越來越多地行駛在街道上，從而造成諸如交通擁堵和停車的各種社會問題。

具體來說，停車相關問題是很嚴重的，因為更多的車輛出現在有限的區(qū)域、城市以及國家中，但停放空間變得更小。換句話說，不足的停放空間需要可以停放一輛車的更小指定停放區(qū)。結果，更多車輛趨于配備停車控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以在駕駛員想要停放車輛時控制車輛的停放。

緊跟著這種趨勢的是對于可以在車輛停放時更準確地識別停放空間的車輛停放控制系統(tǒng)的不斷增長的需求。

對于將超聲傳感器用于識別停放空間的情況來說，存在的問題在于，當臨時障礙物（具體來說，第一物體A（例如，行人）和第二物體B（例如，橡膠路錐））相對于個人汽車C的位置而位于其間（如圖1所示）時，無法獲取有關位于臨時障礙物后面的停放目標物體的信息。

而且，臨時障礙物造成有關停放目標物體的信號的失真，如圖1中D所示，致使未找到可用停放空間。因此，在通過超聲傳感器來識別可用停放空間方面存在局限性。

另外，如圖2所示，臨時障礙物E和F造成難以維持與最終停放位置中的停放目標的恒定距離，從而導致有關最終停放位置的錯誤。

發(fā)明內容

本發(fā)明的一個方面是致力于提供一種能夠從停放空間中的多個物體的圖像中去除臨時障礙物以使可以搜索可用停放空間的車輛停放控制系統(tǒng)，和利用其的車輛停放控制方法。

根據本發(fā)明的實施方式，提供了一種車輛停放控制系統(tǒng)，該車輛停放控制系統(tǒng)包括：攝像機，其被設置成獲取相對于個人汽車的位置的停放空間的圖像；感測單元，其被設置成感測所述停放空間中的物體；以及電子控制單元，其被設置成通過將從所述攝像機獲取的所述停放空間的圖像內的物體的圖像圖案與預設的基準圖像圖案進行比較、識別所述物體的類型，并且從所述停放空間中的與所述感測單元感測到的感測信號相對應的物體的輪廓中去除類型被識別為臨時障礙物的物體的輪廓，來搜索可用停放空間。

所述臨時障礙物可以是臨時位于所述停放空間中的除汽車以外的非固定物體。

所述電子控制單元可以包括：接收單元，該接收單元被設置成，接收從所述攝像機獲取的圖像并且接收從所述感測單元感測的感測信號；提取單元，該提取單元被設置成，從通過所述計算單元接收的所述圖像中提取物體的圖像圖案；識別單元，該識別單元被設置成，比較提取的所述圖像圖案與所述基準圖像圖案，并且基于提取的所述圖像圖案和所述基準圖像圖案是否彼此一致來識別所述物體的類型；輪廓生成單元，該輪廓生成單元被設置成，生成與通過所述計算單元接收的所述感測信號相對應的物體的輪廓；以及校正單元，該校正單元被設置成，當所述識別單元將所述物體的類型識別為臨時障礙物時，通過從由所述輪廓生成單元生成的多個物體的輪廓中去除與所述臨時障礙物相對應的輪廓，來校正所述可用停放空間中的物體的輪廓。

所述電子控制單元可以被設置成，當停放在搜索到的可用停放空間中的所述個人汽車的姿勢處于與相鄰汽車相對的預定距離處時，并且當所述個人汽車的停放角度在預定角度內時，輸出通知所述個人汽車已經正確停放的通知信息。

根據本發(fā)明另一實施方式，提供了一種利用車輛停放控制系統(tǒng)的車輛停放控制方法，該車輛停放控制系統(tǒng)包括：被設置成參照個人汽車的位置獲取停放空間的圖像的攝像機，和被設置成感測所述停放空間中的物體的感測單元，所述車輛停放控制方法包括以下步驟：提取步驟，該提取步驟從由所述攝像機獲取的所述停放空間的所述圖像中提取物體的圖像圖案；識別步驟，該識別步驟通過比較所述物體的提取的所述圖像圖案與預置基準圖像圖案來識別所述物體的類型；以及搜索步驟，該搜索步驟通過從所述停放空間中的與所述感測單元感測到的感測信號相對應的物體的輪廓中去除類型被識別為臨時障礙物的物體的輪廓來搜索可用停放空間。

所述搜索步驟可以包括以下步驟：生成與所述感測信號相對應的物體的輪廓；并且當在所述識別步驟中將所述物體的類型識別為臨時障礙物時，通過從在所述生成步驟中生成的多個物體的輪廓中去除與所述臨時障礙物相對應的輪廓，來校正所述可用停放空間中的多個物體的輪廓。