[發明專利]車輛停放控制系統和利用其的車輛停放控制方法

有效

• 申請號: 201310191531.9
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103426326A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 金圣柱
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種車輛停放控制系統，該車輛停放控制系統包括：

攝像機，其被設置成獲取相對于個人汽車的位置的停放空間的圖像；

感測單元，其被設置成感測所述停放空間中的物體；以及

電子控制單元，其被設置成通過將從所述攝像機獲取的所述停放空間的圖像內的物體的圖像圖案與預設的基準圖像圖案進行比較、識別所述物體的類型，并且從所述停放空間中的與所述感測單元感測到的感測信號相對應的物體的輪廓中去除類型被識別為臨時障礙物的物體的輪廓，來搜索可用停放空間。

2.根據權利要求1所述的車輛停放控制系統，其中，所述臨時障礙物是臨時位于所述停放空間中的除汽車以外的非固定物體。

3.根據權利要求1所述的車輛停放控制系統，其中，所述電子控制單元包括：

接收單元，其被設置成接收從所述攝像機獲取的圖像并且接收從所述感測單元感測到的感測信號；

提取單元，其被設置成從所述接收單元接收到的圖像中提取物體的圖像圖案；

識別單元，其被設置成將所提取的圖像圖案與所述基準圖像圖案進行比較，并且基于所提取的圖像圖案和所述基準圖像圖案是否彼此一致來識別所述物體的類型；

輪廓生成單元，其被設置成生成與所述接收單元接收到的感測信號相對應的物體的輪廓；以及

校正單元，其被設置成當所述識別單元將所述物體的類型識別為臨時障礙物時，通過從所述輪廓生成單元生成的物體的輪廓中去除與所述臨時障礙物相對應的輪廓來校正所述可用停放空間中的物體的輪廓。

4.根據權利要求1所述的車輛停放控制系統，其中，所述電子控制單元被設置成，當停放在搜索到的可用停放空間中的所述個人汽車的姿勢與相鄰汽車相距預定距離并且當所述個人汽車的停放角度在預定角度內時，輸出通知所述個人汽車已經正確停放的通知信息。

5.一種利用車輛停放控制系統的車輛停放控制方法，該車輛停放控制系統包括：攝像機，其被設置成獲取相對于個人汽車的位置的停放空間的圖像；和感測單元，其被設置成感測所述停放空間中的物體；所述車輛停放控制方法包括以下步驟：

提取步驟，從所述攝像機獲取的所述停放空間的圖像中提取物體的圖像圖案；

識別步驟，通過將所提取的物體的圖像圖案與預設的基準圖像圖案進行比較來識別所述物體的類型；以及

搜索步驟，通過從所述停放空間中的與所述感測單元感測到的感測信號相對應的物體的輪廓中去除類型被識別為臨時障礙物的物體的輪廓來搜索可用停放空間。

6.根據權利要求5所述的車輛停放控制方法，其中，所述搜索步驟包括以下步驟：

生成與所述感測信號相對應的物體的輪廓；并且

當在所述識別步驟中將所述物體的類型識別為臨時障礙物時，通過從在上述生成輪廓的步驟中生成的物體的輪廓中去除與所述臨時障礙物相對應的輪廓，來校正所述可用停放空間中的物體的輪廓。

7.根據權利要求5所述的車輛停放控制方法，所述方法還包括以下步驟：在所述搜索步驟之后，當停放在搜索到的可用停放空間中的所述個人汽車的姿勢與相鄰汽車相距預定距離并且當所述個人汽車的停放角度在預定角度內時，輸出通知所述個人汽車已經正確停放的通知信息。