[發明專利]一種模擬重力傳感數據的方法、裝置及一種電子設備

有效

• 申請號: 201310191004.8
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN103268158B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 楚發
• 申請（專利權）人: 上海速盟信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及人機交互技術領域，更具體的說，是涉及一種模擬重力傳感數據的方法、裝置及一種電子設備。

背景技術

隨著科技的發展和社會信息化程度的不斷加深，人機交互技術一直以來作為科技研究的熱點，得到了很大的發展，并在近幾年取得了顯著的進步。

在人機交互領域中，現有的一些應用，如游戲，是基于重力傳感器來實現的，如常見的賽車游戲，可以通過左右傾斜晃動手機來控制賽車的左右移動。但是，這些基于重力傳感器開發的游戲并不適用于一些大型的電子設備，如計算機、電視和機頂盒，這類電子設備由于體積和重量大，不能夠方便的移動。因此現有技術中，對于一些大型的電子設備，基于重力傳感器實現的應用并不能夠有效運行。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種模擬重力傳感數據的方法、裝置及一種電子設備，以克服現有技術中由于一些大型的電子設備不易移動而導致的，基于重力傳感器實現的應用無法有效運行的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種模擬重力傳感數據的方法，包括：

獲取人體骨骼關鍵點數據；

根據所述關鍵點數據建立虛擬三維直角坐標系；

計算重力加速度在所述虛擬三維直角坐標系中各個坐標軸的分量值；

將所述分量值根據預設規則調整為重力傳感數據。

可選的，所述獲取人體骨骼關鍵點數據，包括：

獲取至少三個不在同一條直線上的關鍵點的關鍵點數據。

可選的，所述根據所述關鍵點數據建立虛擬三維直角坐標系，包括：

從所述關鍵點中選取三個具備剛性特征的關鍵點作為坐標關鍵點；

取所述三個坐標關鍵點的三條連接線的三個中點中水平方向上位于中間位置的中點作為坐標原點；

將所述三個坐標關鍵點確定的平面確定為第一平面；

依據所述坐標原點建立虛擬三維直角坐標系，并將所述虛擬三維直角坐標系中的三條坐標軸中的任意兩條坐標軸確定在所述第一平面上。

可選的，所述獲取人體骨骼關鍵點數據，包括：

從3D深度攝像機攝取的圖像中獲取人體骨骼關鍵點數據。

可選的，所述將所述分量值根據預設規則調整為重力傳感數據，包括：

確定當前運行的應用程序的體驗配置信息；

根據所述體驗配置信息從預設的體驗配置與調整方法關系表中查找與所述體驗配置信息對應的調整方法；

根據查找到的所述調整方法調整所述分量值；

將調整后的分量值確定為重力傳感數據。

可選的，所述調整方法包括虛擬三維直角坐標軸與物理重力傳感器的三維坐標軸之間的對應調整和虛擬三維直角坐標軸上的分量值到物理重力傳感器的三維坐標軸上的分量值的放大或縮小。

可選的，在將所述分量值根據預設規則調整為重力傳感數據后，還包括：

將所述重力傳感數據發送至重力傳感器驅動程序，以觸發操作系統根據所述重力傳感數據進行相應的操作。

一種模擬重力傳感數據的裝置，包括：

關鍵點數據獲取模塊，用于獲取人體骨骼關鍵點數據；

坐標系建立模塊，用于根據所述關鍵點數據建立虛擬三維直角坐標系；

分量值計算模塊，用于計算重力加速度在所述虛擬三維直角坐標系中各個坐標軸的分量值；

目標數據確定模塊，用于將所述分量值根據預設規則調整為重力傳感數據。

可選的，所述關鍵點數據獲取模塊包括：

關鍵點數據獲取子模塊，用于獲取至少三個不在同一條直線上的關鍵點的關鍵點數據。

可選的，所述坐標系建立模塊包括：

關鍵點選取模塊，用于從所述關鍵點中選取三個具備剛性特征的關鍵點作為坐標關鍵點；

原點選取模塊，用于取所述三個坐標關鍵點的三條連接線的三個中點中水平方向上位于中間位置的中點作為坐標原點；

平面確定模塊，用于將所述三個坐標關鍵點確定的平面確定為第一平面；

坐標系建立子模塊，用于依據所述坐標原點建立虛擬三維直角坐標系，并將所述虛擬三維直角坐標系中的三條坐標軸中的任意兩條坐標軸確定在所述第一平面上。

可選的，所述目標數據確定模塊包括：

信息確定模塊，用于確定當前運行的應用程序的體驗配置信息；

方法查找模塊，用于根據所述體驗配置信息從預設的體驗配置與調整方法關系表中查找與所述體驗配置信息對應的調整方法；

分量值調整模塊，用于根據查找到的所述調整方法調整所述分量值；