[發(fā)明專利]一種模擬重力傳感數(shù)據(jù)的方法、裝置及一種電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310191004.8
• 申請(qǐng)日: 2013-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN103268158B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楚發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海速盟信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0346
• 分類號(hào): G06F3/0346
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種模擬重力傳感數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括：

獲取至少三個(gè)不在同一條直線上的關(guān)鍵點(diǎn)的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)；

從所述關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)中選取三個(gè)具備剛性特征的關(guān)鍵點(diǎn)作為坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；建立包含這三個(gè)坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的虛擬三維直角坐標(biāo)系；

計(jì)算重力加速度在所述虛擬三維直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)軸的分量值；

將所述分量值根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整為重力傳感數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)建立虛擬三維直角坐標(biāo)系，包括：

從所述關(guān)鍵點(diǎn)中選取三個(gè)具備剛性特征的關(guān)鍵點(diǎn)作為坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；

取所述三個(gè)坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的三條連接線的三個(gè)中點(diǎn)中水平方向上位于中間位置的中點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)；

將所述三個(gè)坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)確定的平面確定為第一平面；

依據(jù)所述坐標(biāo)原點(diǎn)建立虛擬三維直角坐標(biāo)系，并將所述虛擬三維直角坐標(biāo)系中的三條坐標(biāo)軸中的任意兩條坐標(biāo)軸確定在所述第一平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，包括：

從3D深度攝像機(jī)攝取的圖像中獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述分量值根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整為重力傳感數(shù)據(jù)，包括：

確定當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序的體驗(yàn)配置信息；

根據(jù)所述體驗(yàn)配置信息從預(yù)設(shè)的體驗(yàn)配置與調(diào)整方法關(guān)系表中查找與所述體驗(yàn)配置信息對(duì)應(yīng)的調(diào)整方法；

根據(jù)查找到的所述調(diào)整方法調(diào)整所述分量值；

將調(diào)整后的分量值確定為重力傳感數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整方法包括虛擬三維直角坐標(biāo)軸與物理重力傳感器的三維坐標(biāo)軸之間的對(duì)應(yīng)調(diào)整和虛擬三維直角坐標(biāo)軸上的分量值到物理重力傳感器的三維坐標(biāo)軸上的分量值的放大或縮小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述分量值根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整為重力傳感數(shù)據(jù)后，還包括：

將所述重力傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至重力傳感器驅(qū)動(dòng)程序，以觸發(fā)操作系統(tǒng)根據(jù)所述重力傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

7.一種模擬重力傳感數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，包括：

關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取至少三個(gè)不在同一條直線上的關(guān)鍵點(diǎn)的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)；

坐標(biāo)系建立模塊，用于從所述關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)中選取三個(gè)具備剛性特征的關(guān)鍵點(diǎn)作為坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；建立包含這三個(gè)坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的虛擬三維直角坐標(biāo)系；

分量值計(jì)算模塊，用于計(jì)算重力加速度在所述虛擬三維直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)軸的分量值；

目標(biāo)數(shù)據(jù)確定模塊，用于將所述分量值根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整為重力傳感數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)系建立模塊包括：

關(guān)鍵點(diǎn)選取模塊，用于從所述關(guān)鍵點(diǎn)中選取三個(gè)具備剛性特征的關(guān)鍵點(diǎn)作為坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；

原點(diǎn)選取模塊，用于取所述三個(gè)坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的三條連接線的三個(gè)中點(diǎn)中水平方向上位于中間位置的中點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)；

平面確定模塊，用于將所述三個(gè)坐標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)確定的平面確定為第一平面；

坐標(biāo)系建立子模塊，用于依據(jù)所述坐標(biāo)原點(diǎn)建立虛擬三維直角坐標(biāo)系，并將所述虛擬三維直角坐標(biāo)系中的三條坐標(biāo)軸中的任意兩條坐標(biāo)軸確定在所述第一平面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)確定模塊包括：

信息確定模塊，用于確定當(dāng)前運(yùn)行的應(yīng)用程序的體驗(yàn)配置信息；

方法查找模塊，用于根據(jù)所述體驗(yàn)配置信息從預(yù)設(shè)的體驗(yàn)配置與調(diào)整方法關(guān)系表中查找與所述體驗(yàn)配置信息對(duì)應(yīng)的調(diào)整方法；

分量值調(diào)整模塊，用于根據(jù)查找到的所述調(diào)整方法調(diào)整所述分量值；

重力數(shù)據(jù)確定模塊，用于將調(diào)整后的分量值確定為重力傳感數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將所述重力傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至重力傳感器驅(qū)動(dòng)程序，以觸發(fā)操作系統(tǒng)根據(jù)所述重力傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

11.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括如權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述的模擬重力傳感數(shù)據(jù)的裝置。