[發(fā)明專利]交通監(jiān)控視頻檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310190180.X
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN104183127B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉巖;呂肖慶;徐劍波;湯幟
• 申請（專利權）人: 北大方正集團有限公司;北京方正阿帕比技術有限公司;北京大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐

技術領域

本發(fā)明涉及視頻檢測技術領域，具體而言，涉及一種交通監(jiān)控視頻檢測方法和裝置。

背景技術

為了實現(xiàn)路面交通信息采集的自動化和智能化，目前采用基于圖像處理技術的視頻車輛檢測方法對交通監(jiān)控視頻進行分析，以識別其中的車流車速和車型。然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的交通監(jiān)控視頻的分析方法還存在一些缺陷。

例如，基于卡爾曼濾波的車輛跟蹤與檢測方法、基于概率統(tǒng)計的車輛檢測方法、以及基于差分和曲線變換的車輛檢測方法因算法計算復雜度高、實時性差而無法滿足實際需求。

為了減少計算量，開發(fā)了一種基于背景差分的車輛分割方法。該方法主要包括以下內容：

1、運動檢測原理

2、差分圖像二值化

3、計算二值差分圖像投影值

4、建立車輛的投影模型

5、運動車輛的判別

6、運動車輛的跟蹤

該方法依賴于車輛二值投影模型，存在兩個主要缺陷：

（1）二值投影模型建立依賴于車輛的側面投影，這對攝像機的拍攝和安裝角度有較高的要求，因為側面投影要求攝像機只能安裝在道路的兩側，而道路并行行進的車輛會相互遮擋，因此，獲得的側面投影很難保證可靠；

（2）復雜環(huán)境下，差分圖像無法得到可靠的車輛二值模型，這將導致該方法準確性不高。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種交通監(jiān)控視頻檢測方法和裝置，以提高復雜環(huán)境下，檢測結果的準確性。

為此，本發(fā)明實施例提供如下技術方案：

一種交通監(jiān)控視頻檢測方法，包括：

確定背景參考模型；

根據所述背景參考模型確定交通監(jiān)控視頻中的目標區(qū)域圖像；

利用所述目標區(qū)域圖像更新所述背景參考模型；

根據更新后的背景參考模型，對所述交通監(jiān)控視頻中的每幀圖像檢測區(qū)域內所有目標點求和，得到所有目標點的總面積；

從具有最大總面積的幀中分割得到最佳位置處的目標區(qū)域。

優(yōu)選地，所述確定背景參考模型包括：

將初始的設定幀數(shù)的圖像的均值作為背景參考模型。

優(yōu)選地，所述根據所述背景參考模型確定交通監(jiān)控視頻中的目標區(qū)域圖像包括：

利用圖像序列中相鄰幀之間的差提取圖像中的變化區(qū)域，得到幀間差分圖像；

利用圖像序列和所述背景參考模型的差提取圖像中的目標區(qū)域，得到背景差分圖像；

對所述幀間差分圖像和背景差分圖像進行邏輯或運算；

對運算后的圖像進行填充去噪處理，得到完整的目標區(qū)域。

優(yōu)選地，所述利用所述目標區(qū)域圖像更新所述背景參考模型包括：

更新后的背景參考模型為：