[發(fā)明專利]一種血管提取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310188720.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN104182956B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉東;李程;毛玉妃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/136
• 分類號(hào): G06T7/136
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種血管提取方法，包括：讀入體數(shù)據(jù)，根據(jù)所述體數(shù)據(jù)進(jìn)行血管段生長(zhǎng)，在所述血管段生長(zhǎng)結(jié)束后，沿所述血管段方向截取一段或一段以上的體數(shù)據(jù)進(jìn)行血管提取。本發(fā)明通過對(duì)血管段生長(zhǎng)結(jié)束后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行血管提取，可以提取到血管段生長(zhǎng)結(jié)束后因細(xì)小而中斷丟失的小血管，或者因血管堵塞而丟失的動(dòng)脈血管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)斷層掃描圖像的處理方法，尤其涉及一種血管造影術(shù)中的血管提取方法。

背景技術(shù)

在血管造影術(shù)(Computed Tomography Angiography，簡(jiǎn)稱CTA)中，需要將血管與其他組織分割開，以便于對(duì)血管的進(jìn)一步觀察和分析。現(xiàn)有CTA中血管提取的技術(shù)主要分為基于標(biāo)準(zhǔn)血管模型的方法和不基于標(biāo)準(zhǔn)血管模型的方法兩大類。

美國(guó)專利文獻(xiàn)1：Jean-Michel Rouet，F(xiàn)ranck Laffargue and Maxim Fradkin，Image processing system for automatic segmentation of a 3-D tree-like tubularsurface of an object，using 3-D deformable mesh models.US Patent，2008，US2008/0094389A1提供的可變網(wǎng)格的模型方法，需要先提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)血管模型，然后計(jì)算血管的中心線，然后根據(jù)此中心線，用單純網(wǎng)格擬合實(shí)際圖像中的血管結(jié)構(gòu)，將血管分割出來(lái)。此方法由于網(wǎng)格計(jì)算非常復(fù)雜，導(dǎo)致分割速度很慢，雖然可以將大的血管準(zhǔn)確分割出來(lái)，但對(duì)于細(xì)小血管，尤其是疾病狀態(tài)下的非正常血管，難以建立對(duì)應(yīng)的模型，導(dǎo)致分割失敗。

文獻(xiàn)2：Nicolas Passat，Christian Ronse，Joseph Baruthio，et al.，Region-growing segmentation of brain vessels：An atlas-based automaticapproach.Joumal of Magnetic Resonance Imaging，2005，21，PP：715-725提供了另一種類似的配準(zhǔn)的方法，將待處理的圖像與已經(jīng)標(biāo)記好血管的標(biāo)準(zhǔn)圖像配準(zhǔn)，將標(biāo)準(zhǔn)圖像上血管的位置映射到待處理圖像上，以此為起始點(diǎn)進(jìn)行血管分割。但是不同個(gè)體的三維圖像的配準(zhǔn)仍然存在速度慢且配準(zhǔn)無(wú)法完全匹配等缺點(diǎn)。

不基于標(biāo)準(zhǔn)血管模型的分割方法的一般步驟，需要先提供一個(gè)或多個(gè)起始點(diǎn)或同時(shí)提供起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，然后采用不同方法由起始點(diǎn)開始尋找血管，如卡爾曼濾波的方法，參見文獻(xiàn)3：Charles Florin，James P.Willianms，Nikolaos Paragios，Systemand methodfor Kalman filtering in vascular segmentation.US Patent，2009，US7,602,970B2，在每個(gè)橫截面上分割血管得到血管截面，然后不斷移動(dòng)截面并計(jì)算卡爾曼增益，最終將整個(gè)血管分割出來(lái)。還有的在給定起始點(diǎn)之后，先找到血管中心線，然后根據(jù)中心線把圖像看做一個(gè)圖，采用min-cuts算法將血管提取出來(lái)，如文獻(xiàn)4：Engin Dikici，Thomas P.O’Donnell，Randolph M.Setser，et al.，System and method for 3D vessel segmentationwith minimal cuts.US Patent，2012，8，126,232。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的提取血管過程中，若遇到血管狹窄或中斷，提取過程會(huì)隨即終止，進(jìn)而導(dǎo)致無(wú)法探測(cè)到因血管狹窄導(dǎo)致中斷的細(xì)小血管，或者因血管堵塞導(dǎo)致的動(dòng)脈大血管。當(dāng)中斷距離過大時(shí)，還容易將與血管類似的其他組織當(dāng)成血管，造成血管分割出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是提供一種血管提取方法，用以提取因血管狹窄或中斷而丟失的細(xì)小血管部分。