[發明專利]一種血管提取方法

有效

• 申請號: 201310188720.0
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN104182956B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王曉東;李程;毛玉妃
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種血管提取方法，包括：讀入體數據，根據所述體數據進行血管段生長,其特征在于，在所述血管段生長結束,沿所述血管段方向截取一段或一段以上的體數據進行血管提取，并判斷所述體數據對應的曲線段是否為所述血管段的丟失部分，

其中，基于所述體數據進行血管提取包括計算所述體數據的對應曲線段的形狀指數,并基于所述形狀指數進行血管提取，

所述判斷所述體數據對應的曲線段是否為所述血管段的丟失部分包括：提供容忍范圍，判斷所述曲線段的方向與所述血管段的方向的差值及/或所述曲線段的形狀指數，或者所述曲線段的形狀指數與所述血管段的形狀指數的差值，是否落入所述容忍范圍，若落入所述容忍范圍，則所述體數據對應的曲線段為所述血管段的丟失部分；若未落入所述容忍范圍，則所述體數據對應的曲線段不是所述血管段的丟失部分。

2.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，還包括：所述曲線段的形狀指數與所述曲線段的長寬比值正相關，所述長寬比為所述曲線段的長度與所述曲線段截面半徑的比值。

3.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，還包括以所述丟失部分對應的體數據中的一個點或一個以上的點為種子點進行血管提取。

4.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，還包括：按照與所述血管段距離由近及遠的順序,對所述體數據進行排序,并按照所述排序，依次判斷所述體數據是否為所述血管段的丟失部分。

5.如權利要求4所述的血管提取方法，其特征在于，所述按照所述排序依次判斷所述體數據是否為所述血管段的丟失部分包括：若判斷到所述血管段的丟失部分的體數據，則停止排在所述丟失部分的體數據后序的體數據的判斷。

6.如權利要求2所述的血管提取方法，其特征在于，還包括：獲取所述曲線段長度和半徑包括：提供一個圓柱體，所述圓柱體為空間上包含所述曲線段的最小體積的圓柱體，所述圓柱體的長度為所述曲線段的長度；所述圓柱體的截面的半徑對應所述曲線段的半徑。

7.如權利要求1所述的血管提取方法，其特征在于，還包括：獲取所述形狀指數包括:通過計算所述曲線段的二階矩矩陣，以獲得所述形狀指數。

8.如權利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，計算所述二階矩矩陣包括:設所述體數據對應的曲線段的點為P_i，i＝1,2,…,n，所述點對應的坐標對應為(x_i,y_i,z_i)，所述二階矩矩陣為J＝T'T，其中，所述T的表達式如下：

9.如權利要求7所述的血管提取方法，其特征在于，獲取所述曲線段的形狀指數包括：計算所述二階矩矩陣的特征值λ₁，λ₂和λ₃，根據所述特征值獲取所述曲線段的形狀指數。

10.如權利要求9所述的血管提取方法，其特征在于，將所述特征值從小到大排列分別為λ₁，λ₂和λ₃，所述形狀指數與所述λ₃正相關，與所述λ₁+λ₂負相關。

11.如權利要求9所述的血管提取方法，其特征在于，將所述特征值從小到大排列分別為λ₁，λ₂和λ₃，所述形狀指數與λ₃/(λ₁+λ₂)線性相關。