[發明專利]一種紙板成形裝配裝置

有效

• 申請號: 201310187551.9
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103274094A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 史正;姜鈺
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B61/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及一種紙板成形裝配裝置。

背景技術

在矩陣排列的產品包裝中需要用到定位裝置對產品陣列進行固定，以便使產品陣列能與包裝箱之間產生間隔。現有的定位裝置中以泡沫板最為常見，但是泡沫板存在存儲運輸不便、易斷裂、不易回收等缺點，因而開始被市場逐步淘汰。目前最新的定位裝置是采用紙質材料的紙板，它質地堅韌、自然環境下易降解、厚度小，具有存儲運輸方便、環保、生產成本低的優點。但現有技術中無論是安裝泡沫板還是新型紙質定位裝置都通過人工安裝的方式進行。人工安裝的方式存在安裝速度慢、生產成本高的缺點，尤其是人工安裝新型紙質定位裝置時還存在彎折成形不規整的問題，新型紙質定位裝置成形偏差大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化安裝新型紙質定位裝置的紙板成形裝配裝置，解決現有技術中該類新型紙質定位裝置只能通過人工安裝的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：所述紙板成形裝配裝置包括第一級升降組件、第二級升降組件Ⅱ、抓包組件，所述第二級升降組件Ⅱ、抓包組件都固定在第一級升降組件上，所述第二級升降組件Ⅱ上設有推桿Ⅱ，所述推桿Ⅱ位于抓包組件的工作區域的內部。

該技術方案中紙板成形裝配過程伴隨裝箱操作一起進行，抓包組件抓住產品陣列的同時還夾取有紙板。該技術方案實施不僅能有效解決紙板成形裝配的問題，還能同時為裝箱操作提供便利。

包裝箱底部可預先放置已經成形的紙板，然后進行裝箱操作。為使預先放置的紙板能更貼合包裝箱底部，作為本發明的優選，所述紙板成形裝配裝置還包括第二級升降組件Ⅰ，所述第二級升降組件Ⅰ固定在第一級升降組件上，所述第二級升降組件Ⅰ上設有推桿Ⅰ，所述推桿Ⅰ位于抓包組件的工作區域的外部。

產品陣列被紙板包裹后可通過懸空搬運的方式從紙板安裝工位進入裝箱工位，在此過程中通過移動物品進入裝箱工位的方式最能達到理想的裝箱過程。為實現產品陣列的搬運動作，作為本發明的優選，所述第一級升降組件包括水平位移升降機構和固定板，所述固定板安裝在水平位移升降機構上。

紙板成形裝配裝置的抓取動作依靠抓包組件完成，作為本發明的優選，所述抓包組件包括定爪、動爪和安裝板Ⅰ，所述定爪固定安裝在安裝板Ⅰ上，所述動爪通過氣缸活動安裝在安裝板Ⅰ上，所述定爪對稱分布，所述動爪對稱分布，所述安裝板與Ⅰ第一級升降組件固定連接，所述定爪一端設有導向面。

為確保動爪與紙板具有足夠的接觸面，同時又保持紙板成形后的狀態，作為本發明的優選，所述動爪為平板狀結構，所述定爪上設有開口。

由于紙板成形先是通過放置在產品陣列上的方式與產品陣列結合，故需要定位裝置為紙板提供固定位置的功能，作為本發明的優選，所述第二級升降組件Ⅱ包括氣缸Ⅱ、推桿Ⅱ，所述氣缸Ⅱ安裝在第一級升降組件上，所述氣缸Ⅱ的活塞端連接推桿Ⅱ，所述推桿Ⅱ的一端位于抓包組件的工作區域內。第二級升降組件Ⅱ作為該定位裝置，在紙板成形前通過壓緊的方式得到定位操作。

單獨推桿Ⅱ壓緊紙板時紙板的受力面積小，故會造成第二級升降組件Ⅱ定位作用不穩定。作為本發明的優選，所述第二級升降組件Ⅱ還包括安裝板Ⅱ、推板，所述安裝板Ⅱ固定連接在氣缸Ⅱ的活塞端，所述安裝板Ⅱ兩端分別固定推桿Ⅱ，所述推桿Ⅱ位于抓包組件的工作區域內的該端固定連接推板。通過推板與紙板接觸，可增加第二級升降組件Ⅱ與紙板的接觸面積，進而明顯提高定位操作的穩定性。

作為本發明的優選，第二級升降組件Ⅰ包括氣缸Ⅰ、載物板Ⅰ、推桿Ⅰ，所述氣缸Ⅰ固定安裝在第一級升降組件上，所述載物板Ⅰ固定安裝在氣缸Ⅰ的活塞端上，所述推桿Ⅰ固定在載物板Ⅰ上，所述推桿Ⅰ位于抓包組件的外側且與推桿Ⅱ平行。

作為本發明的優選，所述載物板Ⅰ呈工字形，設有四個端部，所述載物板Ⅰ四端都固定安裝有推桿Ⅰ，所述推桿Ⅰ的另一端持平。該技術方案可使紙板成形裝配裝置的結構更為緊湊，使的紙板成形裝配裝置的體積小。

為適應裝箱作業的要求，作為本發明的優選，所述推桿Ⅰ呈矩陣分布。使得推桿Ⅰ不與包裝箱接觸。

本發明采用上述技術方案：該紙板成形裝配裝置可以對紙板進行彎折成形和安裝操作，代替人工安裝操作、實現自動化安裝紙板的功能。通過使用環形紙板成形裝配裝置可以達到降低人力成本、紙板彎折成形規整、安裝精確的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步具體說明。

圖1為本發明一種紙板成形裝配裝置的立體圖；

圖2為本發明一種紙板成形裝配裝置的工作流程圖Ⅰ；