[發(fā)明專利]一種紙板成形裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310187551.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN103274094A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史正;姜鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州中亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20;B65B61/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

1.一種紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述紙板成形裝配裝置包括第一級(jí)升降組件、第二級(jí)升降組件Ⅱ、抓包組件，所述第二級(jí)升降組件Ⅱ、抓包組件都固定在第一級(jí)升降組件上，所述第二級(jí)升降組件Ⅱ上設(shè)有推桿Ⅱ(17)，所述推桿Ⅱ(17)位于抓包組件的工作區(qū)域的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述紙板成形裝配裝置還包括第二級(jí)升降組件Ⅰ，所述第二級(jí)升降組件Ⅰ固定在第一級(jí)升降組件上，所述第二級(jí)升降組件Ⅰ上設(shè)有推桿Ⅰ(15)，所述推桿Ⅰ(15)位于抓包組件的工作區(qū)域的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述第一級(jí)升降組件包括水平位移升降機(jī)構(gòu)和固定板(7)，所述固定板(7)安裝在水平位移升降機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述抓包組件包括定爪(8)、動(dòng)爪(9)和安裝板Ⅰ(10)，所述定爪(8)固定安裝在安裝板Ⅰ(10)上，所述動(dòng)爪(9)通過氣缸活動(dòng)安裝在安裝板Ⅰ(10)上，所述定爪(8)對(duì)稱分布，所述動(dòng)爪(9)對(duì)稱分布，所述安裝板與Ⅰ第一級(jí)升降組件固定連接，所述定爪(8)一端設(shè)有導(dǎo)向面(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述動(dòng)爪(9)為平板狀結(jié)構(gòu)，所述定爪(8)上設(shè)有開口(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述第二級(jí)升降組件Ⅱ包括氣缸Ⅱ(16)、推桿Ⅱ(17)，所述氣缸Ⅱ(16)安裝在第一級(jí)升降組件上，所述氣缸Ⅱ(16)的活塞端連接推桿Ⅱ(17)，所述推桿Ⅱ(17)的一端位于抓包組件的工作區(qū)域內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述第二級(jí)升降組件Ⅱ還包括安裝板Ⅱ(18)、推板(19)，所述安裝板Ⅱ(18)固定連接在氣缸Ⅱ(16)的活塞端，所述安裝板Ⅱ(18)兩端分別固定推桿Ⅱ(17)，所述推桿Ⅱ(17)位于抓包組件的工作區(qū)域內(nèi)的該端固定連接推板(19)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：第二級(jí)升降組件Ⅰ包括氣缸Ⅰ(13)、載物板Ⅰ(14)、推桿Ⅰ(15)，所述氣缸Ⅰ(13)固定安裝在第一級(jí)升降組件上，所述載物板Ⅰ(14)固定安裝在氣缸Ⅰ(13)的活塞端上，所述推桿Ⅰ(15)固定在載物板Ⅰ(14)上，所述推桿Ⅰ(15)位于抓包組件的外側(cè)且與推桿Ⅱ(17)平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述載物板Ⅰ(14)呈工字形，設(shè)有四個(gè)端部，所述載物板Ⅰ(14)四端都固定安裝有推桿Ⅰ(15)，所述推桿Ⅰ(15)的另一端持平。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述紙板成形裝配裝置，其特征在于：所述推桿Ⅰ(15)呈矩陣分布。