[發明專利]一種電動車電機繞組線頭扭結機

有效

• 申請號: 201310187228.1
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN103248179A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 張學斌;蒲道勇;鐘治平
• 申請（專利權）人: 溫嶺市九洲電機制造有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種扭結機，特別是一種電動車電機繞組線頭扭結機。

背景技術

電動車電機用于驅動電動車行駛，目前電動車電機普遍采用三相永磁直流無刷電機。該類電機須具備高效率、調速范圍廣、低速大轉矩、過載能力強等特點。這些性能特點及要求決定了該類電機繞組設計必須用大截面積導線繞制，實際生產中大多都采用多根漆包線合股成一束進行繞制，繞制完成后需分別將每相繞組線頭扭并到一起，這樣多根漆包線才能同時導通。由于該電機一般都設計為三相或更多相，這樣一臺電機錠子定子繞組首端和末端加起來就有六根或更多線頭需要扭并。這對電動車電機生產企業來說是一個工作量非常大的一項工作，而目前所有的電動車電機生產企業采用的都是用彎嘴鉗人工扭結，該方法扭并效率低、用工量大，扭并一致性差、生產成本高。這也是困繞電動車電機制造企業多年的一大難題。目前，并沒有針對電動車電機繞組線頭的扭結機。

現有的電機繞組線頭扭結設備，例如，中國專利【專利號ZL200920233368.7；授權公告號CN201478957U】公開的一種直流電機電樞線圈繞組線頭自動扭頭機，其包括工件推入機構、線頭定位機構、扭頭機構，工件推出機構、電樞安放架、橫向滑動導桿副、機架和控制器。

上述的直流電機電樞線圈繞組線頭自動扭頭機實現了直流電機電樞線圍繞組線頭的自動扭頭加工，但是，該自動扭頭機針對線頭周向均勻分布電樞端面的結構，并不適用于電動車電機繞組線頭的扭結。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種電動車電機繞組線頭扭結機，本發明解決的技術問題是實現了電動車電機繞組線頭的自動扭結。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種電動車電機繞組線頭扭結機，本扭結機包括機架、旋轉主軸和驅動電機，所述的機架上設置有支撐板，所述的驅動電機通過固定支架固定在支撐板上，其特征在于，所述的支撐板上設置有平行于支撐板的推板，上述的推板和支撐板之間設置有導向機構，所述的支撐板上還設置有用于帶動推板靠近或者遠離支撐板的驅動氣缸；所述的支撐板上具有讓位孔一，所述的推板上具有與上述的讓位孔一圓心位于同一直線上讓位孔二，所述的旋轉主軸的一端通過聯軸器與驅動電機的轉軸相連，另一端依次穿過讓位孔一和讓位孔二；所述的讓位孔一和聯軸器之間設置有用于使旋轉主軸軸向定位的潤滑定位結構，所述的推板上靠近讓位孔二的外端部具有固定座；所述的固定座上軸向定位有鉗座，所述的鉗座的內端與旋轉主軸通過花鍵連接，外端鉸接有兩個扭結鉗，所述的旋轉主軸靠近扭結鉗一端固定有齒條，所述的扭結鉗上具有與上述的齒條配合的圓弧形齒；所述的旋轉主軸和推板之間設置有制動機構，所述的支撐板和機架之間設置有能夠改變支撐板與機架所成角度的角度調節機構。

本電動車電機繞組線頭扭結機的工作過程是：初始狀態時，扭結鉗張開。加工時，操作人員將待加工的定子繞組的線頭放置在扭結鉗內。啟動扭結機，驅動氣缸帶動推板相對于支撐板向前移動，鉗座帶動扭結鉗移動，使扭結鉗上的圓弧形齒相對于齒條運動，扭結鉗閉合夾住線頭。然后，驅動電機啟動，旋轉主軸通過花鍵帶動鉗座旋轉，使扭結鉗對夾住的線頭進行扭結。扭結加工完成后，氣缸帶動推板復位，在復位過程中扭結鉗張開，同時制動機構對旋轉主軸進行制動，直至旋轉主軸停止轉動。重復上述的工作過程，能夠實現對線頭連續的自動扭結加工。加工效率高，節省了人力成本，提高了電機繞組線頭的扭結質量。針對放置工件的工作臺高度和位置的不同，通過角度調節機構可以對支撐板與機架所成角度進行調節，進而改變扭結鉗的位置，提高設備的通用性。

在上述的電動車電機繞組線頭扭結機中，所述的潤滑定位結構包括兩個推力球軸承，所述的支撐板上固定有軸承套，所述的軸承套的兩端均具有臺階定位孔，兩個所述的推力球軸承一一對應設置在上述的臺階定位孔內，所述的旋轉主軸上具有軸肩，其中一個推力球軸一端承抵靠在上述的軸肩上，另一個通過螺紋連接在旋轉主軸上的兩個圓螺母定位，所述的圓螺母之間設置有一止動墊圈。旋轉主軸的軸向定位可靠，防止旋轉主軸在工作時發生軸向竄動；并且，使旋轉主軸的轉動更順暢。

作為另一種方案，在上述的電動車電機繞組線頭扭結機中，所述的潤滑定位結構包括推力球軸承和圓螺母，所述的旋轉主軸上具有軸肩，所述的推力球軸一端承抵靠在上述的軸肩上，另一端通過螺紋連接在旋轉主軸上的兩個圓螺母定位，所述的圓螺母之間設置有一止動墊圈。上述的安裝方式，結構簡單，易于實施。