[發明專利]多焊接機器人大作業空間繩牽引變位機裝置有效
| 申請號： | 201310186762.0 | 申請日： | 2013-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN103302438A | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發明（設計）人： | 訾斌;韓雪;孫輝輝;錢森;張龍 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 221116 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 機器 人大 作業 空間 牽引 變位 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多焊接機器人大作業空間繩牽引變位機裝置，其特征在于：包括繩牽引機構和變位機夾持機構（3）；
所述變位機夾持機構（3）包括殼體，在殼體的頂部的設有凸臺（9），在凸臺（9）的外緣處設有若干吊耳（8），在殼體的底部中心設有通孔，在通孔內穿設有中心軸（17），中心軸的上端設有渦輪（11），渦輪（11）與蝸桿（13）相嚙合，蝸桿（13）通過聯軸器（23）與電機（24）的輸出軸連接，在中心軸的下端設有電磁吸盤（18）；
所述繩牽引機構包括與吊耳（8）數量相同的立柱（2），立柱（2）均勻分布在變位機夾持機構（3）的環形四周，立柱（2）上設有定滑輪，定滑輪上穿繞繩（5），繩（5）的一端連接繩牽引器（1），繩（5）的另一端連接吊耳（8）。
2.根據權利要求1所述的一種多焊接機器人大作業空間繩牽引變位機裝置，特征在于：所述殼體的底部還設有配重塊（21）。
3.根據權利要求1或2所述的一種多焊接機器人大作業空間繩牽引變位機裝置，特征在于：所述殼體包括上端蓋（10）和下端蓋（20），上端蓋（10）和下端蓋（20）通過螺栓（14）連接。
4.根據權利要求3所述的一種多焊接機器人大作業空間繩牽引變位機裝置，特征在于：所述通孔與中心軸（17）之間設有套筒（15）和軸承（19），在通孔的下端設有軸承端蓋（16）。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國礦業大學，未經中國礦業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310186762.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
