[發明專利]電動助力車自動調整方法

有效

• 申請號: 201310185340.1
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103294904A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳文彥;賴榮基;尹俊雄
• 申請（專利權）人: 蘇州達方電子有限公司;達方電子股份有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是有關于一種電動助力車的調整方法，且特別是有關于一種電動助力車自動調整方法。

背景技術

電動助力車（E-bike/Pedelec）可讓騎乘者根據不同的路況調整助力等級，使騎乘者在騎乘時達到輕松且舒適的騎乘感。然而，一般電動助力車的助力等級繁多又復雜，通常搭配齒輪變速系統來進行助力等級的調整，且騎乘者須對于齒輪變速系統有所了解，增加操作上的復雜度與學習上的負擔。此外，當通過騎乘者手動調整助力等級時，往往會忽略當下的助力等級、車速與踩踏力等因素，造成調整后出現踩空或助力等級不足等不適感。

因此，本發明針對上述問題進行改良，提出一種可自動調整電動助力車助力等級的方法。

發明內容

本發明是有關于一種電動助力車自動調整方法，可依據電動助力車當下的速度（speed）、踏板轉速（cadence）、踩踏力（torque）等資訊，自動切換電動助力車為最適當的助力等級，讓騎乘者可以有輕松且舒適的騎乘體驗。

為達到上述目的，本發明第一技術方案提供了一種電動助力車自動調整方法，該電動助力車具有第一助力等級和第二助力等級，該第二助力等級提供的助力小于該第一助力等級提供的助力，該電動助力車具有踏板，該方法包括步驟：(A)該電動助力車操作于初始助力等級，該初始助力等級提供的助力位于該第二助力等級提供的助力和該第一助力等級提供的助力之間；(B)量測該踏板的扭力指標值，并將該扭力指標值與預設數值區段進行比對，其中該預設數值區段具有上限值和下限值；(C)當該扭力指標值位于該預設數值區段內，維持該電動助力車的助力等級為該初始助力等級；(D)當該扭力指標值小于該下限值時，調整該電動助力車的助力等級為該第二助力等級；以及(E)當該扭力指標值大于該上限值時，調整該電動助力車的助力等級為該第一助力等級。

較佳的，在該步驟(A)之前更包括：(1)感測該電動助力車的行進速度與該踏板的轉動速度；(2)當該行進速度與該轉動速度其中之一等于0，將該電動助力車的助力等級調整為該第一助力等級，且回到步驟(1)；及(3)當該行進速度與該轉動速度均大于0時，才執行后續步驟(A)～(E)。

較佳的，感測該行進速度與該轉動速度的頻率為每秒至少20次。

較佳的，該踏板轉動路徑上有第一位置和第二位置，其中步驟(B)更包括：(B1)偵測該踏板的踏板位置；(B2)記錄該踏板自該第一位置移動到該第二位置期間所量測的多個即時扭力值，該扭力指標值為該些即時扭力值中的扭力最大值；及(B3)當該踏板位置經過該第二位置時，比較該扭力指標值與該下限值，將比較結果傳給步驟(D)。

較佳的，該第一位置和該第二位置重迭時，該扭力指標值為該踏板每轉動一圈中該些即時扭力值中的扭力最大值，且該踏板每轉動一圈則步驟(D)會執行一次。

較佳的，該踏板轉動路徑上有第一位置和第二位置，其中步驟(B)更包括：

(B1’)偵測該踏板的踏板位置；(B2’)當該踏板位置位于該第一位置和該第二位置之間時，量測該踏板的即時扭力值，該扭力指標值為該即時扭力值，比較該扭力指標值與該上限值，并將比較結果傳給步驟(E)；和(B3’)重新偵測該踏板位置，當該踏板位置仍位于該第一位置和該第二位置之間時，回到步驟(B2’)。

較佳的，該下限值和該上限值可被使用者調整，但該下限值和該上限值的差距保持為扭力差距定值。

較佳的，該扭力差距定值為10Nm。

本發明另一技術方案提供了一種電動助力車的自動調整方法，該電動助力車可選擇性輸出第一助力等級，其中該第一助力等級提供的助力為該電動助力車所能提供的最大助力，該電動助力車具有踏板，該踏板轉動路徑上有第一位置和第二位置，該電動助力車具有目前助力等級參數和預設數值區段，該預設數值區段具有上限值和下限值，該方法包括步驟：(A)設定該目前助力等級參數為該第一助力等級和該第二助力等級其中之一；(B)偵測該踏板的踏板位置；(C)當該踏板位置位于該第一位置和該第二位置之間時：(C1)量測并儲存該踏板的即時扭力值；(C2)當該即時扭力值大于該上限值時，設定該目前助力等級參數為該第一助力等級；(C3)當該即時扭力值小于該上限值時，維持該目前助力等級參數不改變；(D)當該踏板位置轉動經過該第二位置時：(D1)自該第一位置移動到該第二位置期間所量測的多個即時扭力值中，找出其中的扭力最大值；(D2)當該扭力最大值小于該下限值時，使該目前助力等級參數向下調降一等級；(D3)當該扭力最大值大于該下限值時，維持該目前助力等級參數不改變。