[發明專利]電動助力車自動調整方法

有效

• 申請號: 201310185340.1
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103294904A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳文彥;賴榮基;尹俊雄
• 申請（專利權）人: 蘇州達方電子有限公司;達方電子股份有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動助力車自動調整方法，該電動助力車具有第一助力等級和第二助力等級，該第二助力等級提供的助力小于該第一助力等級提供的助力，該電動助力車具有踏板，其特征在于，該方法包括步驟：

(A)該電動助力車操作于初始助力等級,該初始助力等級提供的助力值位于該第二助力等級提供的助力值和該第一助力等級提供的助力值之間；

(B)量測該踏板的扭力指標值，并將該扭力指標值與預設數值區段進行比對，其中該預設數值區段具有上限值和下限值；

(C)當該扭力指標值位于該預設數值區段內，維持該電動助力車的助力等級為該初始助力等級；

(D)當該扭力指標值小于該下限值時，調整該電動助力車的助力等級為該第二助力等級；以及

(E)當該扭力指標值大于該上限值時，調整該電動助力車的助力等級為該第一助力等級。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在該步驟(A)之前更包括：

(1)感測該電動助力車的行進速度與該踏板的轉動速度；

(2)當該行進速度與該轉動速度其中之一等于0，將該電動助力車的助力等級調整為該第一助力等級，且回到步驟(1)；及

(3)當該行進速度與該轉動速度均大于0時，才執行后續步驟(A)～(E)。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，感測該行進速度與該轉動速度的頻率為每秒至少20次。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該踏板轉動路徑上有第一位置和第二位置，其中步驟(B)更包括：

(B1)偵測該踏板的踏板位置；

(B2)記錄該踏板自該第一位置移動到該第二位置期間所量測的多個即時扭力值，該扭力指標值為該些即時扭力值中的扭力最大值；及

(B3)當該踏板位置經過該第二位置時，比較該扭力指標值與該下限值，將比較結果傳給步驟(D)。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，該第一位置和該第二位置重迭時，該扭力指標值為該踏板每轉動一圈中該些即時扭力值中的扭力最大值，且該踏板每轉動一圈則步驟(D)會執行一次。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該踏板轉動路徑上有第一位置和第二位置，其中步驟(B)更包括：

(B1’)偵測該踏板的踏板位置；

(B2’)當該踏板位置位于該第一位置和該第二位置之間時，量測該踏板的即時扭力值，該扭力指標值為該即時扭力值，比較該扭力指標值與該上限值，并將比較結果傳給步驟(E)；和

(B3’)重新偵測該踏板位置，當該踏板位置仍位于該第一位置和該第二位置之間時，回到步驟(B2’)。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該下限值和該上限值可被使用者調整，但該下限值和該上限值的差距保持為扭力差距定值。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，該扭力差距定值為10Nm。

9.一種電動助力車自動調整方法，該電動助力車可選擇性輸出第一助力等級，其中該第一助力等級提供的助力為該電動助力車所能提供的最大助力，該電動助力車具有踏板，該踏板轉動路徑上有第一位置和第二位置，該電動助力車具有目前助力等級參數和預設數值區段，該預設數值區段具有上限值和下限值，其特征在于，該方法包括步驟：

(A)確定該目前助力等級參數；

(B)偵測該踏板的踏板位置；

(C)當該踏板位置位于該第一位置和該第二位置之間時：

(C1)量測并儲存該踏板的即時扭力值；

(C2)當該即時扭力值大于該上限值時，設定該目前助力等級參數為該第一助力等級；

(C3)當該即時扭力值小于該上限值時，維持該目前助力等級參數不改變；

(D)當該踏板位置轉動經過該第二位置時：

(D1)自該第一位置移動到該第二位置期間所量測的多個即時扭力值中，找出其中的扭力最大值；

(D2)當該扭力最大值小于該下限值時，使該目前助力等級參數向下調降一等級；

(D3)當該扭力最大值大于該下限值時，維持該目前助力等級參數不改變。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，步驟(C)之后更包括：

(C4)回到步驟(B)；

步驟(D)之后更包括：

(D4)回到步驟(B)。