[發(fā)明專利]一種高承載力擺線針輪減速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310184602.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103234005A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙錚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津百利天星傳動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H57/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

1.一種高承載力擺線針輪減速器，包括輸入部分、減速部分和輸出部分；所述輸入部分包括法蘭盤(pán)和輸入軸，輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在法蘭盤(pán)上；所述輸出部分包括機(jī)座和輸出軸，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)座上；所述減速部分包括錯(cuò)位180°的雙偏心支撐件、套裝于雙偏心支撐件上的兩擺線輪、連接兩擺線輪與輸出軸且沿圓周排列的多個(gè)銷軸和銷套、與擺線輪的外齒面相配合的針齒組件，其特征在于：所述針齒組件由針齒殼和多個(gè)針齒銷構(gòu)成；所述針齒殼的兩端面分別與法蘭盤(pán)的內(nèi)端面、機(jī)座的內(nèi)端面相壓緊，三者通過(guò)螺栓固連；所述針齒殼的內(nèi)圈上均布設(shè)有與針齒銷的外圓面相一致的圓弧凹槽，所述針齒銷一一安裝在所述圓弧凹槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高承載力擺線針輪減速器，其特征在于：所述雙偏心支撐件為滿裝雙偏心滾子軸承結(jié)構(gòu)，其包括呈180°錯(cuò)位的雙偏心內(nèi)圈，在雙偏心內(nèi)圈的兩偏心外圓面上均設(shè)有環(huán)形軌道槽；其還包括滿裝于兩環(huán)形軌道槽內(nèi)的圓柱滾子。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高承載力擺線針輪減速器，其特征在于：所述兩擺線輪的內(nèi)端面相互對(duì)齊壓緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的高承載力擺線針輪減速器，其特征在于：所述針齒殼的至少一側(cè)端面上設(shè)有定位凸臺(tái)，所述法蘭盤(pán)的內(nèi)端面上或/和機(jī)座的內(nèi)端面上設(shè)有與定位凸臺(tái)形成臺(tái)肩配合的定位凹槽。