[發明專利]一種高承載力擺線針輪減速器

無效

• 申請號: 201310184602.2
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103234005A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 趙錚
• 申請（專利權）人: 天津百利天星傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本發明涉及擺線減速器，特別涉及一種具有高承載力的擺線針輪減速器。

背景技術

擺線針輪減速器是按照JB/T2982—94采用擺線針齒嚙合、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，其由輸入部分、減速部分和輸出部分構成。其中由針齒殼、針齒銷和針齒套構成針齒組件為減速部分的重要結構，其連接關系為：針齒銷沿圓周均布插裝在針齒殼上，針齒套套裝在針齒銷上。針齒套與擺線輪的外齒面接觸。上述擺線針輪減速器在使用時存在承載力小的不足，主要原因是：針齒套的外圓面與針齒殼之間留有一定的間隙，即針齒套及針齒銷的對應部分懸空設置，在擺線輪的作用下，在針齒銷與針齒殼接觸的局部位置形成剪切力，導致針齒銷剛度變差，而擺線輪的外齒面與針齒套的接觸位置為減速部分的三個作用力集中部位之一，當輸入扭矩適當增大時，即承載力達到一定值時，針齒銷在擺線輪的過大擠壓作用下，發生形變，同時出現噪音和溫升的問題。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種提高剛度、降低噪音和溫升，從而提高承載能力的高承載力擺線減速器。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種高承載力擺線針輪減速器，包括輸入部分、減速部分和輸出部分；所述輸入部分包括法蘭盤和輸入軸，輸入軸轉動支撐在法蘭盤上；所述輸出部分包括機座和輸出軸，輸出軸轉動支撐在機座上；所述減速部分包括錯位180°的雙偏心支撐件、套裝于雙偏心支撐件上的兩擺線輪、連接兩擺線輪與輸出軸且沿圓周排列的多個銷軸和銷套、與擺線輪的外齒面相配合的針齒組件，其特征在于：所述針齒組件由針齒殼和多個針齒銷構成；所述針齒殼的兩端面分別與法蘭盤的內端面、機座的內端面相壓緊，三者通過螺栓固連；所述針齒殼的內圈上均布設有與針齒銷的外圓面相一致的圓弧凹槽，所述針齒銷一一安裝在所述圓弧凹槽內。

本發明還可以采用如下技術方案：

所述雙偏心支撐件為滿裝雙偏心滾子軸承結構，其包括呈180°錯位的雙偏心內圈，在雙偏心內圈的兩偏心外圓面上均設有環形軌道槽；其還包括滿裝于兩環形軌道槽內的圓柱滾子。

所述兩擺線輪的內端面相互對齊壓緊。

所述針齒殼的至少一側端面上設有定位凸臺，所述法蘭盤的內端面上或/和機座的內端面上設有與定位凸臺形成臺肩配合的定位凹槽。

本發明具有的優點和積極效果是：

本發明采用上述技術方案，將針齒銷直接安裝在圓弧凹槽內，使針齒銷的背面全部貼合在針齒殼內，從而增加了針齒銷與針齒殼的接觸面積。該安裝結構相比于現有的懸空設置結構，在擺線輪的擠壓作用下針齒銷在整個軸長上被均勻擠壓，避免了在針齒銷與針齒殼的局部接觸位置形成剪切力，從而大幅度提高了針齒銷的剛度，避免了在輸入扭矩適當增大的情況下，針齒銷發生形變，進而也降低了由形變而產生的噪音和溫升，最終提高了整個減速器的承載能力；另外，本技術方案相比于現有技術，省去了針齒套，從而也簡化了結構，降低了制造和組裝成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中擺線輪、針齒銷及針齒殼配合的結構示意圖；

圖3是圖1的A處局部放大圖。

圖中：1、法蘭盤；2、輸入軸；3、機座；4、輸出軸；5、雙偏心支撐件；5-1、雙偏心內圈；5-2、圓柱滾子；6、擺線輪；7、銷軸；8、銷套；9、針齒組件；9-1、針齒殼；9-1-1、圓弧凹槽；9-1-2、定位凸臺；9-2、針齒銷。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：