[發明專利]可空投的自動升空系留平臺

無效

• 申請號: 201310183550.7
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103231806A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 饒進軍;馮俊興;黃錦輝
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B64D1/14
• 分類號: B64D1/14
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本發明涉及一種可空投的自動升空系留平臺，屬于隔振緩沖技術與浮空器技術交叉領域。

背景技術

系留氣球是一種無動力氣球飛行器，主要依靠氣囊內的浮升氣體獲得浮力，并用系留纜繩拴系固定。借助于系留纜繩、氣動升力和剩余浮力，可以在空中特定范圍內實現定高度、長時間駐留。系留氣球在時間和空間上彌補飛機和衛星的空白，適合搭載各類電子任務裝備，在軍事和民用方面都具有廣泛應用前景。

目前大部分系留氣球平臺采用車載式，即指將系留氣球搭載電子任務設備置于移動車輛上，以實現浮空通信中繼、環境監控等功能。而采用空投方式使系留平臺進入目標區域的研究較少。空投是指利用降落傘等氣動力減速器將武器裝備、物資等投送到指定地點的一種技術，已成為當前一種非常重要的武器裝備投送、物資補給及搶險救災手段。因此，需要在空投載荷著陸時進一步采取著陸緩沖或減振抗沖擊措施，對空投的裝備物資進一步進行減速或吸收其下降的動能，以降低其著陸沖擊加速度的峰值。

近年來，隨著自然災害、公共衛生事件等突發性事件發生頻率的加大，如何全方位、及時、準確地獲取突發性事件的現場狀況及相關視、音頻信息，是直接影響應急保障行動指揮員實施正確指揮決策的決定性因素。因此，設計一種可用于空投的系留平臺具有一定得必要性，不僅可以成為武器裝備投送、物資補給及搶險救災的手段，還可以應用于未知環境領域中的科學研究。

發明內容

本發明的目的在于解決現有系留平臺工作方式的不足，提供了一種采用空投將系留平臺自動升空裝置送入目標區域的工作方式，利用著陸緩沖裝置承載并保護系留平臺自動升空裝置，實現軟著陸，系留平臺著陸后可實現自動升空，進行后期的通信中繼、環境監測以及科學研究等工作，具有結構簡單、安裝使用方便、工作可靠等優點。

為實現以上目的，本發明采用下述技術方案：

一種可空投的自動升空系留平臺，包括著陸緩沖裝置和系留平臺自動升空裝置，所述系留平臺自動升空裝置作為被保護對象安置于著陸緩沖裝置內，所述著陸緩沖裝置采用蜂窩紙板和空氣彈簧形成雙層隔振緩沖結構，實現所述系留平臺自動升空裝置軟著陸，通過氣球囊體自動充氣后的大氣浮力作用搭載任務平臺實現一定高度的升空。

所述著陸緩沖裝置還包括外框架和內框架；四組所述空氣彈簧通過螺栓分別安裝于所述內框架和所述外框架的底部四個對角上；所述內框架與所述外框架四周側面間和頂部間均填充有所述蜂窩紙板，需保證填充的所述蜂窩紙板與所述內框架和所述外框架間過盈接觸，同時所述外框架底部外側粘貼有多層所述蜂窩紙板，多層所述蜂窩紙板由統一規格蜂窩紙板相互疊合而成，且相鄰蜂窩紙板的蜂窩結構錯開并通過膠黏劑粘合，多層所述蜂窩紙板厚度由空投高度和空投載荷重量決定。

所述系留平臺自動升空裝置包括氣球系留平臺主控制系統，氣球囊體壓緊組件、氣球囊體、任務平臺、旋轉鉸鏈、系留纜繩、設備安裝面板、氣動系統、任務平臺拉緊組件、上泡沫襯墊和下泡沫襯墊；

1）所述氣球囊體壓緊組件包括兩根壓緊桿、兩個第一脫鉤器和一根壓緊繩，兩個所述第一脫鉤器分別通過螺栓對稱安裝于所述內框架的頂部棱鋼上，所述壓緊桿與所述第一脫鉤器的圓形吊環連接，所述壓緊繩分別穿過兩根所述壓緊桿上的通孔，使兩根所述壓緊桿處于拉緊狀態并壓在所述氣球囊體上；

2）所述任務平臺拉緊組件包括兩組拉緊件，每組包括一個固定鉸鏈、一根拉緊繩、一個第二脫鉤器，所述固定鉸鏈通過螺栓安裝于所述任務平臺底面板上，所述第二脫鉤器通過螺栓安裝于所述內框架底部的鋼板上，所述拉緊繩一端與所述固定鉸鏈連接，另一端與所述第二脫鉤器的圓形吊環連接；

3）所述設備安裝面板通過四組螺栓固定于所述內框架側棱上，在所述設備安裝面板和所述內框架間底部形成的空間內填充有所述上泡沫襯墊和所述下泡沫襯墊，主要用于保護所述氦氣儲氣瓶，同時所述上泡沫襯墊用于支撐所述任務平臺，所述任務平臺固定在所述氣球囊體正下方形成一個整體，所述氣球囊體壓緊組件和所述任務平臺拉緊組件將所述氣球囊體和所述任務平臺限位于所述內框架中；在所述任務平臺正下方安裝有所述旋轉鉸鏈，所述系留纜繩一端所述旋轉鉸鏈連接，另一端與所述內框架連接；

4）所述氣動系統由氦氣儲氣瓶、導氣管、減壓器、減壓閥、開關閥、排氣閥、氣壓傳感器、充氣閥和可控離合接頭組成，所述氦氣儲氣瓶置于所述上泡沫襯墊和所述下泡沫襯墊中以進行限位和保護；所述氦氣儲氣瓶氦氣輸出依次通過所述導氣管連接所述減壓器、所述減壓閥、所述開關閥、所述充氣閥、所述可控離合接頭和所述氣球囊體，在所述開關閥與所述充氣閥氣路間連接有所述排氣閥和所述氣壓傳感器；