[發明專利]可空投的自動升空系留平臺

無效

• 申請號: 201310183550.7
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103231806A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 饒進軍;馮俊興;黃錦輝
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B64D1/14
• 分類號: B64D1/14
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種可空投的自動升空系留平臺，包括著陸緩沖裝置和系留平臺自動升空裝置，其特征在于，所述系留平臺自動升空裝置作為被保護對象安置于著陸緩沖裝置內，所述著陸緩沖裝置采用蜂窩紙板（1）和空氣彈簧（3）形成雙層隔振緩沖結構，實現所述系留平臺自動升空裝置軟著陸，通過氣球囊體（7）自動充氣后的大氣浮力作用搭載任務平臺（8）實現一定高度的升空。

2.根據權利要求1所述的可空投的自動升空系留平臺，其特征在于，所述著陸緩沖裝置還包括外框架（2）和內框架（4）；四組所述空氣彈簧（3）通過螺栓分別安裝于所述內框架（4）和所述外框架（2）的底部四個對角上；所述內框架（4）與所述外框（2）架四周側面間和頂部間均填充有所述蜂窩紙板（1），需保證填充的所述蜂窩紙板（1）與所述內框架（4）和所述外框架（2）間過盈接觸，同時所述外框架（2）底部外側粘貼有多層所述蜂窩紙板（1），多層所述蜂窩紙板（1）由統一規格蜂窩紙板相互疊合而成，且相鄰蜂窩紙板的蜂窩結構錯開并通過膠黏劑粘合，多層所述蜂窩紙板（1）厚度由空投高度和空投載荷重量決定。

3.根據權利要求1所述的可空投的自動升空系留平臺，其特征在于，所述系留平臺自動升空裝置包括氣球系留平臺主控制系統（5），氣球囊體壓緊組件（6）、氣球囊體（7）、任務平臺（8）、旋轉鉸鏈（9）、系留纜繩（10）、設備安裝面板（11）、氣動系統（12）、任務平臺拉緊組件（13）、上泡沫襯墊（14）和下泡沫襯墊（15）；

1）所述氣球囊體壓緊組件（6）包括兩根壓緊桿（16）、兩個第一脫鉤器（17）和一根壓緊繩（18），兩個所述第一脫鉤器（17）分別通過螺栓對稱安裝于所述內框架（4）的頂部棱鋼上，所述壓緊桿（16）與所述第一脫鉤器（17）的圓形吊環連接，所述壓緊繩（18）分別穿過兩根所述壓緊桿（16）上的通孔，使兩根所述壓緊桿（16）處于拉緊狀態并壓在所述氣球囊體（7）上；

2）所述任務平臺拉緊組件（13）包括兩組拉緊件，每組包括一個固定鉸鏈（19）、一根拉緊繩（20）、一個第二脫鉤器（21），所述固定鉸鏈（19）通過螺栓安裝于所述任務平臺（8）底面板上，所述第二脫鉤器（21）通過螺栓安裝于所述內框架（4）底部的鋼板上，所述拉緊繩（20）一端與所述固定鉸鏈（19）連接，另一端與所述第二脫鉤器（21）的圓形吊環連接；

3）所述設備安裝面板（11）通過四組螺栓固定于所述內框架（4）側棱上，在所述設備安裝面板（11）和所述內框架（4）間底部形成的空間內填充有所述上泡沫襯墊（14）和所述下泡沫襯墊（15），主要用于保護所述氦氣儲氣瓶（22），同時所述上泡沫襯墊（14）用于支撐所述任務平臺（8），所述任務平臺（8）固定在所述氣球囊體（7）正下方形成一個整體，所述氣球囊體壓緊組件（6）和所述任務平臺拉緊組件（13）將所述氣球囊體（7）和所述任務平臺（8）限位于所述內框架（4）中；在所述任務平臺（8）正下方安裝有所述旋轉鉸鏈（9），所述系留纜繩（10）一端所述旋轉鉸鏈（9）連接，另一端與所述內框架（4）連接；

4）所述氣動系統（12）由氦氣儲氣瓶（22）、導氣管（23）、減壓器（24）、減壓閥（25）、開關閥（26）、排氣閥（27）、氣壓傳感器（28）、充氣閥（29）和可控離合接頭（30）組成，所述氦氣儲氣瓶（22）置于所述上泡沫襯墊（14）和所述下泡沫襯墊（15）中以進行限位和保護；所述氦氣儲氣瓶（22）氦氣輸出依次通過所述導氣管（23）連接所述減壓器（24）、所述減壓閥（25）、所述開關閥（26）、所述充氣閥（29）、所述可控離合接頭（30）和所述氣球囊體（7），在所述開關閥（26）與所述充氣閥（29）氣路間連接有所述排氣閥（27）和所述氣壓傳感器（28）；

5）所述系留平臺主控制系統（5）置于所述設備安裝面板（11）上，包括主控制器PLC、加速度傳感器、電源模塊、通信模塊；所述加速度傳感器、所述電源模塊和所述通信模塊分別與主控制器PLC連接，所述加速度傳感器檢測系留平臺空投過程中以及著陸時的加速度信號，所述電源模塊負責系統電壓轉換及供電，所述通信模塊與遠程控制系統通信以及數據信息的傳送。