[發明專利]一種自動化貼標機

有效

• 申請號: 201310182651.2
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN104163272A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘邦資通物貿有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/06;B65C9/18
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本發明涉及一種貼標機，尤其涉及一種自動化貼標機。

背景技術

貼標機，是以粘合劑把紙或金屬箔標簽粘貼在規定的包裝容器上的設備。貼標簽機是現代包裝不可缺少的組成部分，如電腦配件中，內存條、硬盤等都需要將記錄產品序列號、生產日期等標簽貼于其上，便于生產方對出廠產品進行管理或者方便用于根據標簽判斷產品真偽等。

目前工廠生產中所使用的貼標方法主要分為兩種。第一種方法為人工將打印好的標簽手工貼于物料上，上述方法目前普遍被應用于一些小型的工廠或者小批量的生產中，效率特別低，而且非常浪費時間，并且手工貼標的出錯率也較高；第二種方法為打印好的卷標安裝在貼標機中，利用機械方法取代手工方法來完成將標簽貼至物料，第二種方法相對于第一種方法可以明顯地將貼標的效率進行提高，但是對于一些大型的工廠或者大批量的生產，將物料移至加工工位是采用人工的，這一手工操作也會降低生產效率，另一方面，對應不同類型的產品所需要貼的標簽類型是不同的，現有的技術中更換物料類型時需要同時更換標簽，這樣相應的也浪費了時間。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動化貼標機。

實現本發明目的的技術方案是：一種自動化貼標機，包括安裝架、以及設置于所述安裝架上的：

第一移載機構，用于傳送物料；

第二移載機構，用于固定和傳送物料；

物料識別機構，用于識別物料；

剝標裝置，包括至少一個剝標器單元，用于多個標簽的剝離及連續作業；

控制器，其信號輸入端與所述物料識別機構連接，其電信號輸出端分別與所述第一移載機構、所述第二移載機構和所述剝標裝置電連接，用于接收物料識別機構讀取的標簽信息，以及對所述第一移載機構、所述第二移載機構和所述剝標裝置進行控制；

生產系統，其與所述控制器的電信號輸入端電連接，用于向所述控制器發送控制指令和數據。

進一步的，所述安裝架包括流水線安裝架以及設置于所述流水線安裝架上方的貼標安裝架，所述流水線安裝架上設置有待料工位，所述貼標安裝架上設置有貼標工位，所述貼標安裝架上還設置有貼標機械手。

進一步的，所述剝標器單元包括：

安裝板，其設置于貼標安裝架上；

傳送機構，包括依次垂直設置于所述安裝板上的開卷料架、送料組件和收卷軸；

剝標機構，包括沿所述標簽帶傳送方向依次設置的剝標刀板和就位板，其垂直設置于所述安裝板上并設于所述開卷料架和送料組件之間；

傳感器，所述傳感器設置于所述就位板下并與所述控制器的電信號輸入端電連接；

驅動機構，包括設置于所述安裝板上的伺服電機，所述伺服電機分別與所述收卷軸和送料組件傳動連接；所述伺服電機還與所述控制器的電信號輸出端電連接。

進一步的，所述送料組件包括主動輪、從動輪和扣板，所述主動輪垂直設置于所述安裝板上，所述從動輪平行設置于所述主動輪的一側并與所述主動輪傳動連接；所述扣板分別與所述從動輪、主動輪的自由端連接。

進一步的，所述剝標機構還設有至少一個真空吸盤，所述真空吸盤與所述剝標刀板固定連接或一體成型，所述剝標刀板和就位板之間留有間隙，所述就位板的設置高度與所述剝標刀板的設置高度相同。

進一步的，所述物料識別機構為RFID讀取器、掃描槍或條碼讀取器，其設置于流水線安裝架的待料工位處。

進一步的，所述第一移載機構包括滑軌、第一夾持裝置、第一水平驅動裝置和第一豎直驅動裝置，所述滑軌對稱設置于所述流水線安裝架上，所述第一水平驅動裝置固定設置于所述流水線安裝架下方，所述第一夾持裝置分別與所述第一水平驅動裝置、所述第一豎直驅動裝置連接。

進一步的，所述第一水平驅動裝置包括伺服電機和與所述伺服電機連接的同步帶，所述第一夾持裝置包括連桿、設置于所述連桿兩端的第一夾持卡爪和與第一夾持卡爪連接的夾持卡爪驅動氣缸，所述同步帶與所述滑軌平行設置，所述連桿與所述同步帶垂直并固定設置于所述同步帶上。

進一步的，所述第二豎直驅動裝置為滑臺氣缸，所述第二水平驅動裝置為伸縮氣缸。

進一步的，所述第二移載機構包括二組由安裝板、以及設置于所述安裝板上的第二夾持裝置、第二水平驅動裝置和第二豎直驅動裝置組成的第二移載單元，所述第二移載單元的安裝板對稱設置于所述貼標安裝架上，所述第二豎直驅動裝置、所述第二水平驅動裝置與所述第二夾持裝置連接。