[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310182651.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104163272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳信宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州弘邦資通物貿(mào)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/02
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/02;B65C9/06;B65C9/18
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.一種自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括安裝架、以及設(shè)置于所述安裝架上的：

第一移載機(jī)構(gòu)，用于傳送物料；

第二移載機(jī)構(gòu)，用于固定和傳送物料；

物料識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別物料；

剝標(biāo)裝置，包括至少一個(gè)剝標(biāo)器單元，用于多個(gè)標(biāo)簽的剝離及連續(xù)作業(yè)；

控制器，其信號(hào)輸入端與所述物料識(shí)別機(jī)構(gòu)連接，其電信號(hào)輸出端分別與所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置電連接，用于接收物料識(shí)別機(jī)構(gòu)讀取的標(biāo)簽信息，以及對(duì)所述第一移載機(jī)構(gòu)、所述第二移載機(jī)構(gòu)和所述剝標(biāo)裝置進(jìn)行控制；

生產(chǎn)系統(tǒng)，其與所述控制器的電信號(hào)輸入端電連接，用于向所述控制器發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述安裝架包括流水線安裝架以及設(shè)置于所述流水線安裝架上方的貼標(biāo)安裝架，所述流水線安裝架上設(shè)置有待料工位，所述貼標(biāo)安裝架上設(shè)置有貼標(biāo)工位，所述貼標(biāo)安裝架上還設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述剝標(biāo)器單元包括：

安裝板，其設(shè)置于貼標(biāo)安裝架上；

傳送機(jī)構(gòu)，包括依次垂直設(shè)置于所述安裝板上的開(kāi)卷料架、送料組件和收卷軸；

剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括沿所述標(biāo)簽帶傳送方向依次設(shè)置的剝標(biāo)刀板和就位板，其垂直設(shè)置于所述安裝板上并設(shè)于所述開(kāi)卷料架和送料組件之間；

傳感器，所述傳感器設(shè)置于所述就位板下并與所述控制器的電信號(hào)輸入端電連接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述安裝板上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)分別與所述收卷軸和送料組件傳動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)還與所述控制器的電信號(hào)輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述送料組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和扣板，所述主動(dòng)輪垂直設(shè)置于所述安裝板上，所述從動(dòng)輪平行設(shè)置于所述主動(dòng)輪的一側(cè)并與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述扣板分別與所述從動(dòng)輪、主動(dòng)輪的自由端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述剝標(biāo)機(jī)構(gòu)還設(shè)有至少一個(gè)真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)與所述剝標(biāo)刀板固定連接或一體成型，所述剝標(biāo)刀板和就位板之間留有間隙，所述就位板的設(shè)置高度與所述剝標(biāo)刀板的設(shè)置高度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述物料識(shí)別機(jī)構(gòu)為RFID讀取器、掃描槍或條碼讀取器，其設(shè)置于流水線安裝架的待料工位處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一移載機(jī)構(gòu)包括滑軌、第一夾持裝置、第一水平驅(qū)動(dòng)裝置和第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑軌對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述流水線安裝架上，所述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置于所述流水線安裝架下方，所述第一夾持裝置分別與所述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置、所述第一豎直驅(qū)動(dòng)裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一水平驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)連接的同步帶，所述第一夾持裝置包括連桿、設(shè)置于所述連桿兩端的第一夾持卡爪和與第一夾持卡爪連接的夾持卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸，所述同步帶與所述滑軌平行設(shè)置，所述連桿與所述同步帶垂直并固定設(shè)置于所述同步帶上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置為滑臺(tái)氣缸，所述第二水平驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二移載機(jī)構(gòu)包括二組由安裝板、以及設(shè)置于所述安裝板上的第二夾持裝置、第二水平驅(qū)動(dòng)裝置和第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置組成的第二移載單元，所述第二移載單元的安裝板對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述貼標(biāo)安裝架上，所述第二豎直驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二水平驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二夾持裝置連接。