[發(fā)明專利]自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310181755.1
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN104163217B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴盛凱
• 申請（專利權(quán)）人: 泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 劉春生,于寶慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)組件，且特別是涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置的驅(qū)動(dòng)組件。

背景技術(shù)

近年來，自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(automated guided vehicle，AGV)已廣泛地運(yùn)用于先進(jìn)國家的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中。請參照圖1，圖1是現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置的立體示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’主要包括有一驅(qū)動(dòng)組件9、底盤2以及多個(gè)支撐輪3a～3d。

底盤2的中心處開設(shè)有多個(gè)鎖孔20，以供驅(qū)動(dòng)組件9固設(shè)于底盤2的下方。底盤2的上方設(shè)置有一承載平臺(未繪示于圖1)，底盤2的下方設(shè)置有所述多個(gè)支撐輪3a～3d，而支撐輪3a與3b位于底盤2的第一側(cè)邊S1，支撐輪3c與3d位于底盤2的第二側(cè)邊S2，所述多個(gè)支撐輪3a～3d用以支撐底盤2于工作面上。

為了能更清楚描述現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’操作于工作面上時(shí)所遇到的問題，請參照圖2，圖2是現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置操作于工作面上時(shí)的前視剖面圖。如圖2所示，現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’的驅(qū)動(dòng)組件9包括一預(yù)壓彈簧90以及一對驅(qū)動(dòng)輪92，由圖2可以清楚得知的是，驅(qū)動(dòng)組件9的一對驅(qū)動(dòng)輪92皆是使用同一預(yù)壓彈簧90，換句話說，現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’的預(yù)壓彈簧90僅能對上述的一對驅(qū)動(dòng)輪92施加相同的下壓力。因此，現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’可以通過所述多個(gè)支撐輪3a～3d以及驅(qū)動(dòng)組件9而順利地操作(行進(jìn))于平坦的工作面上。

然而它們也反映出當(dāng)工作面(例如圖2所示的工作面B)不平坦時(shí)，此時(shí)現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’的一對驅(qū)動(dòng)輪92由于皆是被預(yù)壓彈簧90提供同一下壓力且自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’的底盤2亦同時(shí)被所述多個(gè)支撐輪3a～3d所支撐住的關(guān)系，將可能會(huì)造成其中一個(gè)的驅(qū)動(dòng)輪92與工作面B之間產(chǎn)生間隙，而無法使上述的驅(qū)動(dòng)輪92緊貼于工作面B，進(jìn)而造成上述的驅(qū)動(dòng)輪92的空轉(zhuǎn)，影響到自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置A’于行進(jìn)時(shí)的穩(wěn)定度以及控制時(shí)的準(zhǔn)確度。故，如果重新設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，通過將兩個(gè)獨(dú)立的可調(diào)式壓力產(chǎn)生裝置分別各自對應(yīng)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的其中之一的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造顯著地不同于現(xiàn)有技術(shù)，將可改變它的使用型態(tài)，而有別于常規(guī)方法。例如，在上述的設(shè)計(jì)的條件下，同時(shí)利用所述兩個(gè)獨(dú)立的可調(diào)式壓力產(chǎn)生裝置所能提供的預(yù)壓力可調(diào)整的特性，使得自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置可順利地操作于不同摩擦系數(shù)與地勢不平坦的工作面上，而這些課題在目前的現(xiàn)有技術(shù)中均未被特別教示或具體披露。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，通過將兩個(gè)獨(dú)立的可調(diào)式壓力產(chǎn)生裝置分別各自對應(yīng)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的其中之一的設(shè)計(jì)，并利用所述兩個(gè)獨(dú)立的可調(diào)式壓力產(chǎn)生裝置所能提供的預(yù)壓力可調(diào)整的特性，使得自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置可順利地操作于不同摩擦系數(shù)與地勢不平坦的工作面上。

因此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，該自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置包括一底盤、一第一驅(qū)動(dòng)組件以及一第二驅(qū)動(dòng)組件。底盤的下方設(shè)置有多個(gè)支撐輪，而底盤的上方設(shè)置有一承載平臺，其中所述多個(gè)支撐輪用以支撐底盤。第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于底盤的下方，其包括有一第一固定架、一第一驅(qū)動(dòng)架、至少一第一連桿以及一第一預(yù)壓構(gòu)件。第一固定架固設(shè)于底盤的下方。第一驅(qū)動(dòng)架用以設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)輪。所述至少一第一連桿連接于第一固定架與第一驅(qū)動(dòng)架之間。第一預(yù)壓構(gòu)件連接于第一固定架與第一驅(qū)動(dòng)架之間，其用以施加向下的第一壓力至第一驅(qū)動(dòng)輪。第二驅(qū)動(dòng)組件與第一驅(qū)動(dòng)組件并列設(shè)置于底盤的下方，其包括一第二固定架、一第二驅(qū)動(dòng)架、至少一第二連桿以及一第二預(yù)壓構(gòu)件。第二固定架固設(shè)于底盤下方。第二驅(qū)動(dòng)架用以設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)輪。所述至少一第二連桿連接于第二固定架與第二驅(qū)動(dòng)架之間。第二預(yù)壓構(gòu)件連接于第二固定架與第二驅(qū)動(dòng)架之間，其用以施加向下的第二壓力至第二驅(qū)動(dòng)輪，其中第一驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪可相對于所述支撐輪上下移動(dòng)以適應(yīng)一地面的高度，第一驅(qū)動(dòng)組件與第二驅(qū)動(dòng)組件分別經(jīng)由第一預(yù)壓構(gòu)件與第二預(yù)壓構(gòu)件調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪對地面的正向力。

綜上所述，本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，通過將兩個(gè)獨(dú)立的可調(diào)式壓力產(chǎn)生裝置分別各自對應(yīng)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的其中之一的設(shè)計(jì)，使得自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置可以依據(jù)工作面的實(shí)際狀況來分別提供給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪不同大小的下壓力，由此使得具有多個(gè)支撐輪的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置可以順利地移動(dòng)于工作面上。

為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，但是所述說明與附圖僅用來說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的保護(hù)范圍作任何的限制。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置的立體示意圖。