[發(fā)明專利]自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310181755.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN104163217B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴盛凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 劉春生,于寶慶

1.一種自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其特征在于包括：

一底盤，其下方設(shè)置有多個(gè)支撐輪，用以支撐該底盤，其上方用以

設(shè)置有一承載平臺(tái)；

一第一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于該底盤的下方，其中該第一驅(qū)動(dòng)組件包括：

一第一固定架，固設(shè)于該底盤下方；

一第一驅(qū)動(dòng)架，用以設(shè)置一第一驅(qū)動(dòng)輪；

至少一第一連桿，連接于該第一固定架與該第一驅(qū)動(dòng)架之間；以及一第一預(yù)壓構(gòu)件，連接于該第一固定架與該第一驅(qū)動(dòng)架之間，用以施加向下的一第一壓力至該第一驅(qū)動(dòng)輪；以及

一第二驅(qū)動(dòng)組件，與該第一驅(qū)動(dòng)組件并列設(shè)置于該底盤的下方，其中該第二驅(qū)動(dòng)組件包括：

一第二固定架，固設(shè)于該底盤下方；

一第二驅(qū)動(dòng)架，用以設(shè)置一第二驅(qū)動(dòng)輪；

至少一第二連桿，連接于該第二固定架與該第二驅(qū)動(dòng)架之間；以及一第二預(yù)壓構(gòu)件，連接于該第二固定架與該第二驅(qū)動(dòng)架之間，用以施加向下的一第二壓力至該第二驅(qū)動(dòng)輪；

其中，該第一驅(qū)動(dòng)輪與該第二驅(qū)動(dòng)輪可分別相對(duì)于所述支撐輪上下移動(dòng)以適應(yīng)一地面的高度，且該第一驅(qū)動(dòng)組件與該第二驅(qū)動(dòng)組件分別經(jīng)由該第一預(yù)壓構(gòu)件與該第二預(yù)壓構(gòu)件調(diào)整該第一驅(qū)動(dòng)輪與該第二驅(qū)動(dòng)輪對(duì)該地面的正向力；

其中該第一預(yù)壓構(gòu)件包括：

一支桿，其一第一端樞設(shè)于該第一固定架，其一第二端具有一伸縮部，該伸縮部抵靠于該第一驅(qū)動(dòng)架；

一壓力調(diào)整件，螺設(shè)于該支桿的該第一端上的一螺紋部；以及

一預(yù)壓彈簧，套設(shè)于該支桿上并抵靠于該壓力調(diào)整件與該伸縮部，用以施加該第一壓力至該伸縮部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中該第一預(yù)壓構(gòu)件與該第二預(yù)壓構(gòu)件為兩個(gè)獨(dú)立的可調(diào)式壓力產(chǎn)生裝置以分別產(chǎn)生該第一壓力與該第二壓力至該第一驅(qū)動(dòng)輪與該第二驅(qū)動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中該第一驅(qū)動(dòng)輪位于所述支撐輪中的一第一支撐輪與一第二支撐輪之間，其中該第一支撐輪與該第二支撐輪位于該自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置的一第一側(cè)邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中該第二驅(qū)動(dòng)輪位于所述支撐輪中的一第三支撐輪與一第四支撐輪之間，其中該第三支撐輪與該第四支撐輪位于該自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置的一第二側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中該第一驅(qū)動(dòng)架上設(shè)置有一第一馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)輪；該第二驅(qū)動(dòng)架上具有一第二馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)該第二驅(qū)動(dòng)輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中每一該第一連桿與每一該第二連桿皆具有兩相對(duì)的一第一樞接部與一第二樞接部，該第一連桿的該第一樞接部與該第二樞接部分別樞接于該第一固定架與該第一驅(qū)動(dòng)架，該第二連桿的該第一樞接部與該第二樞接部分別樞接于該第二固定架與該第二驅(qū)動(dòng)架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中該預(yù)壓彈簧依據(jù)該壓力調(diào)整件于該螺紋部中的鎖入程度，而選擇性地增加或減少該預(yù)壓彈簧施予至該伸縮部的預(yù)壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)裝置，其中每一該第一連桿與每一該第二連桿皆具有兩相對(duì)的一第一樞接部與一第二樞接部，該第一連桿的該第一樞接部與該第二樞接部分別樞接于該第一固定架與該第一驅(qū)動(dòng)架，該第二連桿的該第一樞接部與該第二樞接部分別樞接于該第二固定架與該第二驅(qū)動(dòng)架。