[發(fā)明專利]一種多功能護理設(shè)備中的智能回庫系統(tǒng)及回庫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310181450.0
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN103226355A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金會慶;宋揚;金來;劉訓廣;黃春妹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司;金會慶;宋揚;金來
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 周濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到智能控制，特別涉及到一種用于多功能護理設(shè)備中的智能回庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著中國社會老年化人口的增多，老年化人口的健康問題日漸突出，關(guān)注健康成為當前的一大問題。這些老年人或者行動不便，需要專人護理，或者是偏癱癥狀，但是具有一定的自理意識，但是生活中也存在極大的不便利。現(xiàn)有技術(shù)中具有多種結(jié)構(gòu)形式的智能護理設(shè)備。這些智能設(shè)備往往關(guān)注與一個方面的需求，例如醫(yī)院護理床等。它們能解決某一方面問題的功能性護理床，但是在護理需求上和技術(shù)上存在相當?shù)牟粷M足。而要往往距離解決老年人群及有一定自理意識的偏癱人群的生活要求還差一段距離。更不用說能智能化地實現(xiàn)生理排泄，輔助按摩康復(fù)，影視娛樂以及室外出行代步等生活要求的愿望了。

由于目前市場上還沒有類似護理床與代步車接合為一體的產(chǎn)品，最相近的最相近的為工業(yè)VGA小車。專利號為97123094.3中提到一種比較常用的方式，專利中使用的引導(dǎo)方式為工業(yè)上交常用的電磁線引導(dǎo)，即將高頻的電磁電纜或者磁條埋設(shè)于地面之下，小車通過電磁傳感器檢測地面磁條，進而沿電纜或者磁條方向前進。這種方式通常在鋪設(shè)電纜時要將地面鑿開，之后將電纜埋于地下，以保護電纜不會因碾壓或者踩踏而受損，同時如果車輛的路線需要改動時就需要重新鋪設(shè)電纜。由此可見，該方式的工程量較大成本較高，并且難以變換位置，若變換改動特別麻煩，根本不可能應(yīng)用到民用的日常生活當中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種新的用于多功能護理設(shè)備上的智能回庫系統(tǒng)。本發(fā)明的智能回庫系統(tǒng)應(yīng)用在基體和小車上，在操作者一鍵控制回庫以后，小車能夠自動地識別和回到基體當中，全面實現(xiàn)智能化操作，相反地還能夠自動的出庫。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明專利提供的技術(shù)方案如下：

一種多功能護理設(shè)備中的智能回庫系統(tǒng)，其特征在于，該多功能護理設(shè)備中包括有小車和基體，所述的基體上設(shè)有容納小車的凹槽，所述基體所在的地面上設(shè)有地標貼紙，該地標貼紙位于凹槽的中部位置且向外延伸至劃定的回庫區(qū)域，所述的基體上設(shè)有指令收發(fā)模塊和控制器；所述小車的底座上設(shè)有一對驅(qū)動輪和一對萬向輪，在小車的底座上靠近驅(qū)動輪的位置處設(shè)有四個色差傳感器和兩個接近開關(guān)，四個色差傳感器對稱地列于小車的中線兩側(cè)，中間兩個色差傳感器之間的距離大于所述地標貼紙的寬度，外側(cè)的兩個傳感器距離各自相鄰傳感器的間距為地標貼紙寬度的一半，在所述小車上還設(shè)有無線傳輸模塊和回庫控制模塊，該回庫控制模塊連接至小車的動力控制器，該動力控制器連接并控制小車的驅(qū)動輪。

在本發(fā)明多功能護理設(shè)備中的智能回庫系統(tǒng)中，所述的基體包括有固定基體和移動基體，固定基體為九宮格布局，移動基體為九宮格中位于邊緣的一個宮格，該移動基體可移動地占據(jù)兩個宮格位置；所述的凹槽為固定基體中部兩個宮格空缺，其面積大小與所述小車平鋪的大小對應(yīng)。

在本發(fā)明多功能護理設(shè)備中的智能回庫系統(tǒng)中，所述的四個色差傳感器中，以人坐在小車上面向的方向從左至右依次編號分別為1號傳感器、2號傳感器、3號傳感器和4號傳感器，其中2號傳感器和3號傳感器小車的中線兩側(cè)，1號傳感器位于2號傳感器的外側(cè)，4號傳感器位于3號傳感器的外側(cè)，2號傳感器和3號傳感器之間的距離大于所述地標貼紙的寬度，1號傳感器和2號傳感器的間距為地標貼紙寬度的一半，3號傳感器和4號傳感器的間距也為地標貼紙寬度的一半。

在本發(fā)明多功能護理設(shè)備中的智能回庫系統(tǒng)中，所述基體上的指令收發(fā)模塊和小車上的無線傳輸模塊為對應(yīng)匹配設(shè)置的2.4G無線串口傳輸模塊，型號為XL105-232AP1?。

上述多功能護理設(shè)備中小車實現(xiàn)智能回庫的方法中，該方法包括有如下回庫準備階段和回庫操作階段，回庫準備階段包括有如下步驟：

第一步，由小車使用者操作小車背向開至指定的回庫區(qū)域內(nèi)，且小車的中線延長線與所述的地標貼紙有交叉，此時小車上回庫控制模塊向無線傳輸模塊發(fā)回庫請求指令，無線傳輸模塊以廣播的形式發(fā)出準備回庫的請求信號；

第二步，所述基體上的指令收發(fā)模塊接收到無線傳輸模塊廣播的準備回庫的請求信號，該指令收發(fā)模塊發(fā)出一個收到應(yīng)答信號；若小車接收到基體發(fā)出的收到應(yīng)答信號，則進入等待入庫狀態(tài)；

第三步，所述基體通過控制器發(fā)出指令檢測是否處于可回庫狀態(tài)，即馬桶、移動基體和支撐架是否收回；若沒有收回，則執(zhí)行內(nèi)部的收回操作，若已經(jīng)收回處于可回庫狀態(tài)，通過指令收發(fā)模塊發(fā)出允許回庫信號；