[發明專利]用于混合動力車輛的控制設備

有效

• 申請號: 201310180363.3
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103419775A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 新里幸浩
• 申請（專利權）人: 三菱自動車工業株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;崔巍

技術領域

本發明涉及一種用于混合動力車輛的控制設備，該混合動力車輛包括引擎和電動馬達。

背景技術

目前，已知一種混合動力車輛，其結合引擎和電動馬達作為用于車輛的驅動源，其中，引擎和電動互相轉換以用于響應車輛的行駛情況。特別地，當車輛起動或者以低速行駛時，使用具有在低轉動區域內輸出高扭矩的特性的電動馬達，然后在車輛速度稍微變高的階段，使用具有在高轉動區域內具有較好的扭矩特性的引擎。通過根據轉矩特性選擇性地使用驅動源，車輛能夠被驅動以在所有的情況下有效地行駛。

順便地說，在如上所述的這種混合動力車輛的動力傳動系中，離合器布置在從引擎到驅動輪的動力傳輸路徑上；在相對于離合器的驅動輪側，電動馬達被連接到動力傳輸路徑。當不使用引擎時，離合器被控制在釋放狀態，即，分離狀態。當使用引擎時，離合器被控制在連接狀態，即，接合狀態。進一步，當離合器接合/分離狀態將從釋放狀態轉換到連接狀態時，進行使離合器的輸入側和輸出側的轉速同步的控制。

例如，專利文獻1（日本專利平開No.2005-130564）公開了一種混合動力車輛，其包括用作離合器的聯接器。根據這種技術，在該聯接器的輸入軸側的轉速和輸出軸側的轉速彼此同步時，該聯接器被連接，并且在該聯接器被接合之后，電動馬達和引擎的扭矩被控制。類似地，同樣在專利文獻2（日本專利平開No.2007-320388）中，當安裝在離合器中的引擎側的轉動元件和馬達側的轉動元件基本上互等時，進行使轉動元件彼此接合的控制。這種控制防止由于離合器的連接狀態和釋放狀態之間的轉換而引起明顯的扭矩振動。

然而，在如上所述的這種現有混合動力車輛中，因為在離合器被基本完全地連接之后，引擎的輸出動力被控制，所以加速過程中的緩慢行進感覺或者怠速行駛感覺有時會在緊接著連接狀態和釋放狀態之間發生轉換之后出現。例如，如果加速器踏板在離合器處于釋放狀態時被操作，與駕駛員所需的扭矩相比，傳輸到驅動軸的扭矩有可能不足。這種扭矩不足的狀態持續，直到形成離合器被基本上完全地連接的狀態。

另一方面，為了避免如上所述的這種不足的扭矩，建議根據駕駛員所需的扭矩改變電動馬達或者引擎的輸出動力。然而，電動馬達或者引擎的輸出動力的改變很難使離合器的轉動元件同步轉動。因此，容易出現扭矩振動，并且離合器不能被平滑地連接。進一步，離合器的狀態在連接狀態和釋放狀態之間轉換的控制時間有時被延長。

發明內容

技術問題

本發明已經考慮到上述問題，其目的在于提供一種用于混合動力車輛的控制設備，該控制設備能夠通過離合器的轉換來改善混合動力車輛的行駛性能。注意，除上述目的之外，本發明的另一個目的在于實現一種工作效果，該工作效果由下文中的本發明的實施例所示的構造獲得，而現有技術并不能獲得該工作效果。

解決問題的方案

（1）本文中公開的一種用于混合動力車輛的控制設備包括：引擎，該引擎將動力傳輸到車輛的驅動輪；離合器，該離合器布置在引擎和驅動輪之間的動力傳輸路徑上；和電動馬達，該電動馬達在相對于離合器的驅動輪側將動力傳輸到驅動輪。

控制設備進一步包括運算單元，在從第一行駛模式（例如，“EV模式（電動車輛模式）”、“串聯模式”）轉換到第二行駛模式（例如，并聯模式）時，該運算單元計算離合器接合之前的第一目標動力，在第一行駛模式中，車輛由電動馬達驅動；在第二行駛模式中，車輛由引擎驅動。在離合器接合之后，引擎利用第一目標動力驅動車輛。

控制設備進一步包括引擎控制單元，在離合器接合之前，該引擎控制單元將引擎的輸出動力控制在第二目標動力，該第二目標動力被設定成大于等于由運算單元計算的第一目標動力。

（2）較佳地，控制設備進一步包括：發電機，該發電機通過引擎的動力以產生電力，以電池進行充電，該電池將電能供應到電動馬達；和發電機控制單元，在離合器接合之前，該發電機控制單元通過對應于第一目標動力的引擎的輸出動力驅動發電機，以產生電力（例如，進行可變電力產生控制）。

（3）進一步較佳地，當電池的充電率小于等于標準值（特定值、預定值、指定值、計算值）時，發電機控制單元控制發電機以產生電力（例如，進行如上所述的可變電力產生控制）。

（4）較佳地，控制設備進一步包括電動馬達控制單元，在從第一行駛模式轉換到第二行駛模式時，該電動馬達控制單元控制電動馬達以減小在離合器接合之后的輸出扭矩，其中，發電機控制單元在電動馬達控制單元控制電動馬達以減小輸出扭矩的同時控制發電機以減小輸出電力。