[發明專利]坡道起步過程中繼動閥控制方法及裝置和氣壓制動系統

有效

• 申請號: 201310179452.6
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103213575A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 李峰;張慶剛;王輝;何黎明;孫釧
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T8/171;B60T8/38
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種應用在汽車上以輔助駕駛員進行坡道起步的過程中控制繼動閥動作的控制方法及用于實施該方法的控制裝置和使用該控制裝置的氣壓制動系統。

背景技術

目前的載重量較大的客車和貨車多采用氣壓制動系統進行制動，氣壓制動系統的結構如授權公告號為CN202320266U中所公開的一樣，主要包括儲氣筒、制動閥、繼動閥及制動氣室，該制動閥為控制繼動閥動作的控制裝置，制動閥具有與儲氣筒連通的進氣口和用于向繼動閥輸出控制氣的出氣口，繼動閥具有進氣口、控制氣進口、出氣口及與大氣連通的排氣口，繼動閥的進氣口與儲氣筒連通，繼動閥的控制氣進口則與制動閥的出氣口連通，制動閥的出氣口則與制動氣室的進氣口連通。對車輛進行制動時，控制制動閥導通，此時，儲氣筒中的高壓氣經繼動閥的控制氣進口進入，使得繼動閥的進氣口與出氣口導通，這樣儲氣筒中的高壓氣則經繼動閥的進氣口、出氣口進入制動氣室中，完成對車輛的制動。當需要解除制動時，使出氣口與排氣口連通，制動氣室中的高壓氣經出氣口、排氣口排向大氣，制動解除。

司機在駕駛時，經常會遇到車輛需要暫停在坡道的工況，此時，需要拉起手剎以保證對車輛的駐車制動。在坡道上起步時，司機必須熟練掌握離合器踏板、油門踏板以及手剎等一系列操作步驟，即先在加大發動機油門的同時半結合離合器，然后在即將起步時解除手剎駐車制動，才能順利起步。這種起步方法要求司機經驗豐富，操作水平高，如果槽組稍有誤差，就可能發生發動機熄火或車輛溜坡后退等危險工況。

目前多在客車或貨車上安裝坡道起步控制裝置以輔助司機進行坡道起步操作，如在授權公告號為CN202106961U?的中國實用新型專利中公開了一種坡道起步控制裝置，此處的坡道起步控制裝置應用在上述第二類氣壓制動系統上。坡道起步控制裝置包括整車電子控制器，手剎及坡道起步電磁閥，坡道起步電磁閥具有用于與氣壓制動系統中的儲氣筒的出氣口連通的進氣口及用于與彈簧氣室的進氣口連通的出氣口，整車電子控制器上電路連接有發動機、變速箱和坡道起步開關。坡道起步開關控制整個坡道起步控制裝置，當需要在坡道上起步時，司機按下坡道起步開關，并使變速箱處于合適的檔位，然后放下手剎，儲氣筒會向氣壓制動系統輸入高壓氣，高壓氣將到達由整車電子控制器控制導通的坡道起步電磁閥，此時坡道起步電磁閥尚未導通，隨后，司機將踩下油門踏板以增加發動機的扭矩，當發動機的扭矩達到解除駐車制動的設定值時，整車電子控制器再控制坡道起步電磁閥給彈簧氣室進行充氣，此時，彈簧氣室中的彈簧制動力逐漸解除，車輛的制動狀態也逐步解除，當全部解除后，車輛實現坡道起步。

上述坡道起步控制裝置主要通過控制繼動閥的動作實現坡起起步的輔助操作，但上述坡道起步控制裝置中中的整車電子控制器不僅需要檢測到車輛多項狀態的具體數值，另外還需要在整車電子控制器中預設比較復雜的算法，這就對整車電子控制器的性能要求較高，額外增加了坡道起步控制裝置的使用成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種坡道起步過程中繼動閥控制方法，以解決現有技術中在坡道起步過程中控制繼動閥動作所需的控制裝置成本較高的技術問題；同時，還提供一種用于實施上述控制方法的坡道起步過程中繼動閥控制裝置和使用該控制裝置的氣壓制動系統。

為實現上述目的，本發明所提供的坡道起步過程中繼動閥控制方法的技術方案是：采集離合踏板位置信號和車速信號，僅當離合踏板處于最低位置且車速為0時判定車輛處于防溜制動狀態，當離合踏板不再處于最低位置和/或車速不為0時判定車輛處于防溜制動解除狀態，當車輛處于防溜制動狀態時，瞬時向繼動閥的控制氣進口輸入高壓控制氣，實現對車輛的防溜制動，當車輛處于防溜制動解除狀態時，停止向繼動閥的控制氣進口輸入高壓控制氣，解除對車輛的防溜制動，當車輛由防溜制動狀態向防溜制動解除狀態切換時，延遲設定時間后停止向繼動閥的控制氣進口輸入高壓控制氣，解除對車輛的防溜制動。