[發明專利]基于異構主動視覺網絡的人臉圖像樣本采集優化方法

有效

• 申請號: 201310179072.2
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103310190A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張濤;李瀟涵;陳宋;成宇;陳學東;孫昊;李何羿
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賈玉健

技術領域

本發明屬于人臉識別技術領域，特別涉及一種基于異構主動視覺網絡的人臉圖像樣本采集優化方法。

背景技術

人臉識別技術有著豐富的應用價值，例如在身份驗證、法務與監視、娛樂等應用場景。人臉識別技術主要包括人臉圖像樣本采集、樣本圖像預處理、分類器訓練(亦稱人臉注冊)和樣本識別(亦稱人臉識別)這幾個技術環節，目前對樣本采集環節的研究較少。

在人機交互應用場景(如身份驗證、娛樂)中，已具備一些對樣本采集環節的研究。這些技術與研究通常通過安裝在機器人上攝像頭的轉動和變焦，以及機器人本身的移動，來采集分辨率、姿態角合適的人臉圖像樣本，以注冊和識別人臉。Marc?Hanheide等在文獻?Who?am?I?talking?with？?A?Face?Memory?for?Social?Robots.?2008?IEEE?International?Conference?on?Robotics?and?Automation?Pasadena,?CA,?USA,?May?19-23,?2008中提出了一種人與機器人的交互框架，采用了一個配備有云臺攝像頭的移動機器人，可以記住看過的人，并與之交談。Do?Joon?Jung等在文獻Detection?and?Tracking?of?Face?by?a?Walking?Robot.?J.S.?Marques?et?al.?(Eds.):?IbPRIA?2005,?LNCS?3522,?pp.?500–507,?2005中設計的機器人能夠在動態變化的環境中，檢測和跟蹤人臉，并通過對機器人簡單的運動控制，使人臉保持在鏡頭中央。Chi-Yi?Tsai等在文獻ROBUST?FACE?TRACKING?CONTROL?OF?A?MOBILE?ROBOT?USING?SELF-TUNING?KALMAN?FILTER?AND?ECHO?STATE?NETWORK.?Asian?Journal?of?Control,Vol.12,No.4,pp.488509,July2010中采用對偶雅可比模型來描述機器人和目標的在世界坐標系和圖像平面中的空間位置關系和運動學關系，并利用卡曼濾波算法對目標位置進行估計與跟蹤。T.Wilhelm等在文獻A?multi-modal?system?for?tracking?and?analyzingfaces?on?a?mobile?robot.Robotics?and?Autonomous?Systems48(2004)31–40.中利用一個多形態系統，由全景攝像頭、激光傳感器和移動機器人組成，來跟蹤和分析目標及其人臉。