[發(fā)明專利]基于異構主動視覺網(wǎng)絡的人臉圖像樣本采集優(yōu)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310179072.2
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103310190A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 張濤;李瀟涵;陳宋;成宇;陳學東;孫昊;李何羿
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所 61215
• 代理人: 賈玉健

1.一種基于異構主動視覺網(wǎng)絡的人臉圖像樣本采集優(yōu)化方法，通過異構主動視覺網(wǎng)絡，在采集人臉圖像樣本過程中，優(yōu)化圖像評價，其特征在于，包括以下內(nèi)容：

尋優(yōu)目標：最大化所有目標人臉圖像樣本評價的總體經(jīng)驗評價函數(shù)Sum_t(f_t)，其中第t個目標的評價函數(shù)f_t如下所示

ft(pnt,rnt,...,p1,r1)=ft(pnt-1,rnt-1,...,p1,r1)+(fp(p1,...,pnt)-fp(p1,...,pnt-1))·fr(rnt)]]>

n_t＝2,3,...

f_t(p₁,r₁)＝f_p(p₁)·f_r(r₁)

為第t個目標的n_t個人臉圖像樣本的聯(lián)合評價函數(shù)，通過迭代方法計算；f_p為對姿態(tài)角的評價函數(shù)，根據(jù)所有姿態(tài)角在(-90°，90°)區(qū)間分布的均勻和密集程度來計算，表示第n_t個人臉圖像樣本的姿態(tài)角度；f_r表示對分辨率的評價函數(shù)，根據(jù)分辨率的高低來計算，表示第n_t個人臉圖像樣本的分辨率；

尋優(yōu)變量：人臉圖像分辨率r，姿態(tài)角p；

異構視覺網(wǎng)絡可調(diào)參數(shù)：某一時刻，攝像頭與目標的分配關系I(c,t)、攝像頭在世界坐標系中的位置與朝向角L_c、以及攝像頭的焦距f_c；其中，I(c,t)是一個示性函數(shù)，c表示攝像頭的標號，c∈{1,2,...,N_c}，t表示目標的標號，t∈{1,2,...,N_t}；I(c,t)＝1表示將第t個目標分配給第c個攝像頭，I(c,t)＝0表示未分配；表示第c個攝像頭在世界坐標系中的位置、水平轉(zhuǎn)角及俯仰轉(zhuǎn)角；

尋優(yōu)方法：根據(jù)單目標和多目標、目標路徑可預知和未知、有無移動攝像頭幾種情況，基于市場競拍進行任務分配，基于貪心算法和閾值法進行圖像篩選，從而確定異構視覺網(wǎng)絡可調(diào)參數(shù)和尋優(yōu)變量。