[發(fā)明專利]多能源供給、多功能老人代步車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310178557.X
• 申請(qǐng)日: 2013-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN103257607A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金暉;朱海嘉;何潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)城市學(xué)院;海寧市加平機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 胡龍祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于老人代步車，具體是多能源供給、多功能老人代步車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，老人代步車作為最高時(shí)速為9公里的老人代步工具，在國內(nèi)外已經(jīng)迅猛的發(fā)展起來。市面上流行的老人代步車主要采用鉛酸蓄電池供電，人機(jī)交互界面采用按鍵實(shí)現(xiàn)，與使用者不能很好的進(jìn)行人機(jī)交互，同時(shí)提供的功能比較單一，主要是前進(jìn)、后退、左拐、右拐、喇叭報(bào)警等功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有老人代步車與使用者不能很好的進(jìn)行人機(jī)交互、功能比較單一的缺陷，提供一種多能源供給、多功能老人代步車控制系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的多能源供給、多功能老人代步車控制系統(tǒng)包括：

采用ARM系統(tǒng)設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)控制單元；

作為人機(jī)交互界面的TFT觸摸屏；

速度測(cè)量單元，其包括實(shí)時(shí)速度測(cè)量單元以及最大速度設(shè)置單元，所述的實(shí)時(shí)速度測(cè)量單元通過霍爾傳感器與固定在代步車前輪的四個(gè)磁鋼的配合按照單位時(shí)間由ARM系統(tǒng)從霍爾傳感器監(jiān)測(cè)的脈沖數(shù)計(jì)算代步車實(shí)時(shí)速度并將該實(shí)時(shí)速度顯示在所述的TFT觸摸屏；所述的最大速度設(shè)置單元按照設(shè)置速度對(duì)應(yīng)的電壓范圍通過ARM系統(tǒng)檢測(cè)電壓值計(jì)算設(shè)置的最大速度并將該設(shè)置的最大速度顯示在所述的TFT觸摸屏；

時(shí)鐘測(cè)量單元，其依據(jù)ARM系統(tǒng)的RTC功能，通過所述的TFT觸摸屏修改、顯示當(dāng)前的時(shí)鐘，并寫入RTC單元，實(shí)現(xiàn)萬年歷的設(shè)置；

溫、濕度測(cè)量單元，其包括溫度傳感器、濕度傳感器，通過ARM系統(tǒng)對(duì)溫度傳感器、濕度傳感器的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的溫、濕度的測(cè)量并顯示在所述的TFT觸摸屏；

可選的燃料電池管理單元電路，其包括嵌入式系統(tǒng)控制單元、電壓電流傳感器、信號(hào)變換處理電路、流量壓力傳感器、溫度濕度傳感器、氫氣閥門、氧氣閥門以及溫度濕度控制模塊，所述的電壓電流傳感器、流量壓力傳感器、溫度濕度傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)變換處理電路處理后發(fā)送給嵌入式系統(tǒng)控制單元，嵌入式系統(tǒng)控制單元控制氫氣閥門、氧氣閥門以及溫度濕度控制模塊，在所述的TFT觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示燃料電池的總電壓、總電流；

可選的鋰電池管理單元電路，其包括ARM系統(tǒng)電路、單體電壓測(cè)量電路、總電壓測(cè)量電路、SOC估計(jì)、總電流測(cè)量電路，所述的單體電壓測(cè)量電路、總電壓測(cè)量電路、SOC估計(jì)、總電流測(cè)量電路的信號(hào)經(jīng)ARM系統(tǒng)電路處理后將鋰電池的總電壓、總電流以及SOC狀態(tài)顯示在TFT觸摸屏；

可選的蓄電池管理單元電路，其通過ARM系統(tǒng)檢測(cè)蓄電池的電壓、電流并顯示在TFT觸摸屏上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的時(shí)鐘測(cè)量單元外接紐扣鋰電池。

所述的最大速度設(shè)置單元通過電位器調(diào)節(jié)設(shè)置的最大速度。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的嵌入式系統(tǒng)控制單元上連接有防盜功能單元電路，該防盜功能單元電路具有一振動(dòng)傳感器，代步車被偷盜時(shí)，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)傳感器報(bào)警，通過ARM系統(tǒng)將代步車的GPS定位數(shù)據(jù)信息通過CDMA接口發(fā)送到使用者的手機(jī)上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的嵌入式系統(tǒng)控制單元上連接有SOS模塊，通過觸摸TFT上的SOS按鈕將急救信號(hào)從內(nèi)置的CDMA無線模塊發(fā)出通知家人或醫(yī)遼中心。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的ARM系統(tǒng)包括ARM處理器、RS232模塊、TFT模塊、電源模塊、觸摸屏模塊、SD&FLASH模塊、CAN模塊，所述的電源模塊對(duì)電源的電壓進(jìn)行調(diào)整，為ARM處理器和各個(gè)模塊供電，所述的RS232模塊利用串口使開發(fā)板與PC、GPS、CDMA可以通信，所述的觸摸屏模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示及控制，所述的SD&FLASH模塊為開發(fā)板提供外部存儲(chǔ)設(shè)備，所述的CAN模塊利用CAN協(xié)議經(jīng)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池管理單元電路及燃料電池管理單元電路的管理。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述作為人機(jī)交互界面的TFT觸摸屏界面分行顯示，第一行顯示萬年歷及溫濕度；第二行顯示代步車瞬時(shí)的電壓和電流；第三行顯示速度；第四行顯示代步車的狀態(tài)，包括前進(jìn)、后退、左拐、右拐、禁行、欠壓；第五行是報(bào)警、禁行的觸摸按鈕；第六行是左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的觸摸按鈕。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）采用TFT觸摸屏顯示，人機(jī)交互界面清楚，實(shí)時(shí)顯示車輛的運(yùn)行狀態(tài)包括前進(jìn)、后退等以及電池檢測(cè)狀態(tài)；

（2）實(shí)時(shí)顯示萬年歷，對(duì)老年人在外面行駛帶來很大的便利；

（3）實(shí)時(shí)顯示環(huán)境溫濕度，讓老年人出外活動(dòng)有備而來；

（4）實(shí)時(shí)速度顯示，讓老年人騎得放心；