[發明專利]多能源供給、多功能老人代步車控制系統

有效

• 申請號: 201310178557.X
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103257607A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 金暉;朱海嘉;何潔
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院;海寧市加平機械有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 胡龍祥

1.多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是包括：

采用ARM系統設計的嵌入式系統控制單元；

作為人機交互界面的TFT觸摸屏；

速度測量單元，其包括實時速度測量單元以及最大速度設置單元，所述的實時速度測量單元通過霍爾傳感器與固定在代步車前輪的四個磁鋼的配合按照單位時間由ARM系統從霍爾傳感器監測的脈沖數計算代步車實時速度并將該實時速度顯示在所述的TFT觸摸屏；所述的最大速度設置單元按照設置速度對應的電壓范圍通過ARM系統檢測電壓值計算設置的最大速度并將該設置的最大速度顯示在所述的TFT觸摸屏；

時鐘測量單元，其依據ARM系統的RTC功能，通過所述的TFT觸摸屏修改、顯示當前的時鐘，并寫入RTC單元，實現萬年歷的設置；

溫、濕度測量單元，其包括溫度傳感器、濕度傳感器，通過ARM系統對溫度傳感器、濕度傳感器的控制實現對環境的溫、濕度的測量并顯示在所述的TFT觸摸屏；

可選的燃料電池管理單元電路，其包括嵌入式系統控制單元、電壓電流傳感器、信號變換處理電路、流量壓力傳感器、溫度濕度傳感器、氫氣閥門、氧氣閥門以及溫度濕度控制模塊，所述的電壓電流傳感器、流量壓力傳感器、溫度濕度傳感器的信號經信號變換處理電路處理后發送給嵌入式系統控制單元，嵌入式系統控制單元控制氫氣閥門、氧氣閥門以及溫度濕度控制模塊，在所述的TFT觸摸屏上實時顯示燃料電池的總電壓、總電流；

可選的鋰電池管理單元電路，其包括ARM系統電路、單體電壓測量電路、總電壓測量電路、SOC估計、總電流測量電路，所述的單體電壓測量電路、總電壓測量電路、SOC估計、總電流測量電路的信號經ARM系統電路處理后將鋰電池的總電壓、總電流以及SOC狀態顯示在TFT觸摸屏；

可選的蓄電池管理單元電路，其通過ARM系統檢測蓄電池的電壓、電流并顯示在TFT觸摸屏上。

2.根據權利要求1所述的多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是：所述的時鐘測量單元外接紐扣鋰電池。

3.根據權利要求1所述的多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是：所述的最大速度設置單元通過電位器調節設置的最大速度。

4.根據權利要求1所述的多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是：所述的嵌入式系統控制單元上連接有防盜功能單元電路，該防盜功能單元電路具有一振動傳感器，代步車被偷盜時，驅動振動傳感器報警，通過ARM系統將代步車的GPS定位數據信息通過CDMA接口發送到使用者的手機上。

5.根據權利要求1所述的多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是：所述的嵌入式系統控制單元上連接有SOS模塊，通過觸摸FT觸摸屏上的SOS按鈕將急救信號從內置的CDMA無線模塊發出通知家人或醫遼中心。

6.根據權利要求1所述的多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是：所述的ARM系統包括ARM處理器、RS232模塊、TFT模塊、電源模塊、觸摸屏模塊、SD&FLASH模塊、CAN模塊，所述的電源模塊對電源的電壓進行調整，為ARM處理器和各個模塊供電，所述的RS232模塊利用串口使開發板與PC、GPS、CDMA可以通信，所述的觸摸屏模塊對數據進行顯示及控制，所述的SD&FLASH模塊為開發板提供外部存儲設備，所述的CAN模塊利用CAN協議經行數據通信，實現對鋰電池管理單元電路及燃料電池管理單元電路的管理。

7.根據權利要求1所述的多能源供給、多功能老人代步車控制系統，其特征是：所述作為人機交互界面的TFT觸摸屏界面分行顯示，第一行顯示萬年歷及溫濕度；第二行顯示代步車瞬時的電壓和電流；第三行顯示速度；第四行顯示代步車的狀態，包括前進、后退、左拐、右拐、禁行、欠壓；第五行是報警、禁行的觸摸按鈕；第六行是左轉、右轉的觸摸按鈕。