[發明專利]自動開顱機

有效

• 申請號: 201310177892.8
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103211627A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 劉東樑;賈啟云;黎增強;馮小兵;官小巍
• 申請（專利權）人: 廣州市公安局荔灣區分局
• 主分類號: A61B16/00
• 分類號: A61B16/00
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 張釔斌

1.?自動開顱機，其特征在于：包括基座、設于基座頭部的固定頭顱裝置、設于基座尾部的并可使其搖臂環繞被固定頭顱旋轉的搖臂裝置、設于搖臂并可隨搖臂環繞被固定頭顱切割的切深裝置和檢測切割深度及搖臂旋轉角度并以此控制切深裝置和搖臂裝置工作的數據處理控制裝置；該數據處理控制裝置包含檢測切割深度的測深檢測器、檢測搖臂旋轉角度的搖臂角度檢測器和MCU微處理器電路，該MCU微處理器電路分別輸入測深檢測器輸出的測深檢測信號和搖臂角度檢測器輸出的搖臂角度檢測信號，MCU微處理器電路根據搖臂角度檢測信號，獲取相應頭顱位置的內置預期經驗深度值，根據測深檢測信號，獲得實時的切割深度值，將該實時的切割深度值與預期經驗深度值相比較后，MCU微處理器電路輸出切深控制信號至切深裝置，控制切深裝置的切割深度值趨近預期經驗深度值，直至兩值相等，該MCU微處理器電路輸出搖臂控制信號至搖臂裝置，控制搖臂裝置的搖臂環繞被固定頭顱作圓周運動，再根據搖臂角度檢測信號和測深檢測信號，輸出切深控制信號至切深裝置，周而復始，控制切深裝置環繞被固定頭顱按各位置點的預期經驗深度值切割。

2.?根據權利要求1所述的自動開顱機，其特征在于：所述搖臂裝置包含條狀搖臂和帶動條狀搖臂環繞被固定頭顱作圓周運動的搖臂驅動電機；所述切深裝置包含切割鋸片、帶動切割鋸片旋轉的切割主電機、設于條狀搖臂的滑塊和帶動滑塊沿條狀搖臂直線移動的滑塊驅動電機，所述切割鋸片和切割主電機設于滑塊，滑塊驅動電機設于搖臂；所述MCU微處理器電路輸出切深控制信號至切深裝置為MCU微處理器電路輸出切割控制信號控制切割主電機啟停，從而控制切割鋸片旋轉切割，輸出深度控制信號控制滑塊驅動電機啟停，從而控制滑塊沿搖臂直線移動，最終控制切割鋸片的切割深度；所述MCU微處理器電路輸出搖臂控制信號至搖臂裝置為MCU微處理器電路輸出搖臂控制信號控制搖臂驅動電機啟停，從而控制搖臂環繞固定頭顱作圓周運動，最終控制設于搖臂滑塊上的切割鋸片環繞固定頭顱切割。

3.?根據權利要求2所述的自動開顱機，其特征在于：所述條狀搖臂和設于條狀搖臂的滑塊采用直線模組，所述滑塊驅動電機驅動直線模組內的帶動滑塊直線移動的絲桿旋轉。

4.?根據權利要求2或3所述的自動開顱機，其特征在于：所述檢測切割深度的測深檢測器設于滑塊上，該測深檢測器包含測深件、彈簧、齒條、齒輪、角度編碼器A和與滑塊相對靜止的測深底面，所述測深件靠近切割鋸片，該測深件設有弧形頂點，該弧形頂點和切割鋸片的切入點一致，所述彈簧設于測深件和測深底面之間，所述齒條沿切割深度方向設于測深件；所述齒輪設于與滑塊相對靜止的角度編碼器A的軸上，該齒輪和齒條齒合，該由齒輪帶動旋轉的角度編碼器A輸出的編碼信號為測深檢測器輸出的測深檢測信號。

5.?根據權利要求4所述的自動開顱機，其特征在于：所述測深件包含測深板、兩導向桿和夾緊塊，設有和滑塊相對靜止的測深檢測器外罩和固定設于該測深檢測器外罩內的兩直線導向軸承，所述測深底面為測深檢測器外罩的內底面，所述測深板設有讓切割鋸片的軸穿過并可在其中沿切割深度方向位移的貫通槽孔，所述切深件的弧形頂點設于測深板，所述兩導向桿分別穿過兩直線導向軸承，沿切割深度方向固定設置在測深板貫通槽孔的兩側，所述夾緊塊固定連接測深板，設于兩導向桿的下面，所述彈簧設于夾緊塊和測深底面之間，所述齒條沿切割深度方向固定在夾緊塊上。

6.?根據權利要求2或3所述的自動開顱機，其特征在于：所述搖臂角度檢測器為由搖臂軸帶動旋轉的角度編碼器B，該角度編碼器B輸出的編碼信號為搖臂角度檢測器輸出的搖臂角度檢測信號。

7.?根據權利要求2或3所述的自動開顱機，其特征在于：所述檢測切割深度的測深檢測器設于滑塊上，設有導線防扭結構，所述搖臂的軸沿軸線是中空的，設有連接搖臂中空軸的聯軸器，該聯軸器沿軸線是中空的，所述導線防扭結構包含并排設于聯軸器外壁且彼此絕緣的多個金屬環、和基座相對靜止的碳刷支撐架，設于碳刷支撐架的多個碳刷和多個碳刷彈簧，所述多個金屬環、多個碳刷和多個碳刷彈簧一一對應，每一個碳刷設置在對應金屬環和對應碳刷彈簧之間，和對應金屬環滑動接觸；所述滑塊上測深檢測器輸出的測深檢測信號的承載導線、滑塊上切割主電機的連接導線和搖臂上滑塊驅動電機的連接導線分別沿條狀搖臂至搖臂的中空軸內，經搖臂的中空軸到達中空的聯軸器，從中空的聯軸器內穿過該聯軸器的壁連接對應的金屬環，和金屬環一一對應的碳刷連接設置在基座安裝架上的電路連接導線。