[發明專利]自動開顱機

有效

• 申請號: 201310177892.8
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103211627A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 劉東樑;賈啟云;黎增強;馮小兵;官小巍
• 申請（專利權）人: 廣州市公安局荔灣區分局
• 主分類號: A61B16/00
• 分類號: A61B16/00
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 張釔斌

技術領域

本發明涉及一種醫學和法醫學領域的尸體解剖工具，尤其涉及一種尸體解剖檢驗用的自動開顱機。

背景技術

目前公開的尸體解剖開顱工具均是人工操作的電動鋸，這些電動鋸是憑個人經驗控制其運行的，其操作難度大、勞動強度高，且工作效率較低。盡管近年來有一款最新的“全自動開顱鋸”（公開專利號為ZL?200720001314.9），在一定程度上降低了操作者的工作難度和工作強度，但其原理仍然是根據人工預設的切割深度由電機或手搖帶動鋸片繞頭顱旋轉完成切割工作，其實質仍是一種手動操作的電動開顱機械；其存在的最大缺陷是切割過程中不能自動調節切割深度。如果要調節切割深度，必須先關機，手動調節好后再開機繼續切割，同樣是操作不方便、工作效率低。

發明內容

本發明的目的就是為了克服背景技術的缺陷，提出一種能夠自動調節切割深度的自動開顱機，有效地降低了開顱工作者的勞動強度，操作方便，工作效率高。

為實現上述目的，本發明自動開顱機，包括基座、設于基座頭部的固定頭顱裝置、設于基座尾部的并可使其搖臂環繞被固定頭顱旋轉的搖臂裝置、設于搖臂并可隨搖臂環繞被固定頭顱切割的切深裝置和檢測切割深度及搖臂旋轉角度并以此控制切深裝置和搖臂裝置工作的數據處理控制裝置；該數據處理控制裝置包含檢測切割深度的測深檢測器、檢測搖臂旋轉角度的搖臂角度檢測器和MCU微處理器電路，該MCU微處理器電路分別輸入測深檢測器輸出的測深檢測信號和搖臂角度檢測器輸出的搖臂角度檢測信號，MCU微處理器電路根據搖臂角度檢測信號，獲取相應頭顱位置的內置預期經驗深度值，根據測深檢測信號，獲得實時的切割深度值，將該實時的切割深度值與預期經驗深度值相比較后，MCU微處理器電路輸出切深控制信號至切深裝置，控制切深裝置的切割深度值趨近預期經驗深度值，直至兩值相等，該MCU微處理器電路輸出搖臂控制信號至搖臂裝置，控制搖臂裝置的搖臂環繞被固定頭顱作圓周運動，再根據搖臂角度檢測信號和測深檢測信號，輸出切深控制信號至切深裝置，周而復始，控制切深裝置環繞被固定頭顱按各位置點的預期經驗深度值切割。

本發明采用了數據處理控制裝置，其MCU微處理器電路儲存沿顱骨圓周切割的系列預期經驗深度值，該MCU微處理器電路輸入測深檢測器、搖臂角度檢測器的檢測數據，通過編制的程序進行數據處理，得到切割位置點的實際切割深度值和預期經驗深度值，當兩值不等時，控制搖臂裝置的搖臂停止動作，控制切深裝置朝消除兩者差值的方向切割，兩值相等時就認為切割準確了，再控制搖臂裝置的搖臂繼續環繞被固定頭顱作圓周運動，帶動搖臂上的切深裝置繼續切割沒切完的部分。

可見，本發明利用MCU微處理器智能芯片作控制核心，根據切割的實時信息自動控制機器，自動調節切割深度。本發明切割過程平穩、切割端面平整、頭顱復原時效果好、操作方便、工作少時省力、效率高，真正實現了尸體解剖開顱技術的自動化。

附圖說明

圖1為實施例的外觀示意圖之一；

圖2為實施例的外觀示意圖之二；

圖3為實施例揭去外罩的結構示意圖之一；

圖4為實施例結構示意圖之二；

圖5為基座結構示意圖；

圖6為搖臂裝置結構示意圖；

圖7為圖4的A局部放大圖，為設于搖臂滑塊的構件結構示意圖；

圖8為數據處理控制裝置的電路方框圖；

圖9為導線防扭結構的安裝位置示意圖；

圖10為圖9的主視圖；

圖11為圖10的C-C半剖俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明最佳實施例進行詳細描述。