[發明專利]電動機控制裝置以及通過其控制電動機驅動的方法

有效

• 申請號: 201310177520.5
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103427761A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 趙德衍
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;B60L3/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;李靜

技術領域

本實施例涉及一種電動機控制裝置。尤其是，本實施例涉及一種電動機控制裝置以及通過該電動機控制裝置控制電動機驅動的方法，其中該控制電力驅動電動機的電動機控制裝置能夠自動檢測車輛碰撞以自動控制電動機的運行狀態。

背景技術

電動車指的是使用電池以及電動機而不用燃油和發動機的車輛。

近來，由于美國和歐洲的環境污染（污染）而已經加強對車輛排氣的限制，并且油價大幅上升，使得電動車作為下一代車輛而受到關注。換而言之，使用不導致污染的電能的電動車能夠根本解決諸如造成大約70%的環境污染的有毒排氣或者從內燃機車輛釋放的噪音的環境問題。此外，電動車能夠數倍延長包括諸如石油的化石燃料的資源的使用期限。

圖1是示出典型電動車的電動機控制裝置的視圖。

參照圖1，電動車的電動機控制裝置包括電池10、逆變器20、三相電動機30以及電動機控制單元40。

逆變器20實施關于向電池10供電的直流電源的開關操作，使得能夠向三相電動機30供應交流電源。電動機控制單元40控制逆變器20的開關操作。

此外，逆變器20打開或者關斷六個開關器件以便將直流電轉換成交流電。例如，如果產生由駕駛者所要求的轉矩，則電動機控制單元40計算實際施加到三相電動機30的電流指令值，并且根據電流指令值判定逆變器的六個開關器件的開/斷操作。

同時，一般而言，當控制諸如感應電動機或者同步電動機的被供應三相電能的大多數交流電動機時，通過將三相定子電流分為磁通分量和轉矩分量來實施獨立的轉矩控制。

例如，因為使用在混合動力車輛或者電動車中的大容量三相電動機需要精確的轉矩控制，所以通過對電動機相同地應用上述方案來控制電動機。在這種情況下，磁通分量和轉矩分量兩個電流分量通過電流控制器，并且允許電能以電壓的形式通過逆變器施加到三相電動機上。

如上所述，電動機控制裝置主要包括逆變器20和控制構成逆變器20的開關器件的開關操作的電動機控制單元40。電動機控制單元40根據逆變器20或者三相電動機30的運行狀態控制逆變器20的運行，使得電能能夠有選擇地施加到三相電動機30上。

此外，典型的電動機控制裝置通過外部電子控制單元（ECU）監測故障信號以斷開供應給三相電動機30的電能，由此確保安全。

關于車輛的碰撞狀態的信息通過氣囊控制單元傳遞到電動機控制單元40用于對乘客的保護或者傳遞到車輛控制單元用于車輛的整體控制，并且電動機控制單元40基于該信息有選擇地斷開電能。

然而，如果車輛的碰撞信息由于嚴重的碰撞或者提供該信息的ECU的故障運行而沒有傳遞到電動機控制單元40，則電動機控制單元40持續輸出用于驅動三相電動機30的PWM信號。因此，由于三相電動機30的持續驅動而移動車輛，使得可能增加駕駛者的風險。

發明內容

本實施例提供了一種電動機控制裝置以及通過所述電動機控制裝置控制電動機的驅動的方法，其中所述電動機控制裝置包括檢測車輛的碰撞狀態的傳感器，使得能夠在電動機控制裝置內主動檢測車輛的碰撞狀態。

本實施例提供了一種電動機控制裝置以及通過所述電動機控制裝置控制電動機的驅動的方法，其中所述電動機控制裝置能夠基于構成電動機控制裝置的各種部件的運行狀態和車輛的碰撞狀態而通過限制電動機的驅動來根據車輛的危險狀況自動確保駕駛者的安全。

根據本實施例，提供了一種用于控制電動機驅動的電動機控制裝置。所述電動機控制裝置包括：碰撞信號輸入單元，用以檢測車輛中的沖擊度并且接收與檢測到的所述沖擊度相對應的碰撞信號；電動機控制單元，用以根據通過所述碰撞信號輸入單元接收到的所述碰撞信號來判定車輛的碰撞狀態，并且有選擇地產生PWM信號以根據所判定的所述碰撞狀態來驅動電動機；以及PWM輸出單元，其包括至少一個開關器件以通過從所述電動機控制單元有選擇地產生的所述PWM信號而將驅動電能提供給電動機。當判定車輛碰撞時，所述電動機控制單元停止所述PWM信號的產生以切斷提供給電動機的驅動電能。

附圖說明

圖1是示出典型電動車的電動車控制裝置的視圖。

圖2是示出根據實施例的電動機控制裝置的框圖。

圖3是示出圖2中的電動機控制單元的詳細框圖。

圖4是說明圖2中所示的通信單元的操作的框圖。

圖5是說明圖2中所示的故障信號輸入單元的操作的框圖。

圖6是示出圖2中所示的碰撞信號輸入單元的操作的框圖。

圖7是逐步示出根據實施例的由電動機控制裝置控制電動機的驅動的方法的流程圖。