[發(fā)明專利]電動機控制裝置以及通過其控制電動機驅(qū)動的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310177520.5
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103427761A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙德衍
• 申請（專利權(quán)）人: LS產(chǎn)電株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;B60L3/02
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;李靜

1.一種電動機控制裝置，包括：

碰撞信號輸入單元，用以檢測車輛中的沖擊度并且接收與檢測到的所述沖擊度相對應的碰撞信號；

電動機控制單元，用以根據(jù)通過所述碰撞信號輸入單元接收到的所述碰撞信號來判定車輛的碰撞狀態(tài)，并且有選擇地產(chǎn)生PWM信號以根據(jù)所判定的所述碰撞狀態(tài)來驅(qū)動電動機；以及

PWM輸出單元，其包括至少一個開關(guān)器件以通過從所述電動機控制單元有選擇地產(chǎn)生的所述PWM信號而將驅(qū)動電能提供給電動機，

其中，當判定車輛碰撞時，所述電動機控制單元停止所述PWM信號的產(chǎn)生以切斷提供給電動機的驅(qū)動電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述碰撞信號輸入單元包括：

加速方向檢測傳感器，用以檢測車輛的加速方向，以及

沖量檢測傳感器，用以檢測施加到車輛上的沖量，并且

其中，所述電動機控制單元通過將通過所述沖量檢測傳感器檢測到的沖量與預定的參考值進行比較來判定車輛的所述碰撞狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，進一步包括：

故障信號輸入單元，用以接收所述電動機控制單元的內(nèi)部故障信號；

通信單元，用以接收通過至少一個電子控制單元傳送的外部故障信號，

其中，所述電動機控制單元通過額外地應用所述內(nèi)部故障信號和所述外部故障信號來產(chǎn)生所述PWM信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機控制裝置，其中所述故障信號輸入單元包括：

電流傳感器，用以檢測構(gòu)成所述電動機控制單元的電力供應線上的特定點處的電流；

短路傳感器，用以檢測至少一個所述開關(guān)器件的短路狀態(tài)；以及

位置傳感器，用以檢測電動機的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機控制裝置，其中所述電動機控制單元包括：

碰撞判定單元，用以根據(jù)通過所述碰撞信號輸入單元接收的所述碰撞信號來判定車輛的所述碰撞狀態(tài)；

故障判定單元，用以根據(jù)分別通過所述故障信號輸入單元和所述通信單元接收的所述內(nèi)部故障信號和所述外部故障信號來判定發(fā)生在車輛中的故障狀態(tài)；以及

PWM輸出控制單元，用以根據(jù)所述碰撞狀態(tài)和所述故障狀態(tài)來有選擇地輸出所述PWM信號；并且

其中，當不發(fā)生車輛碰撞和故障時所述PWM輸出控制單元輸出所述PWM信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機控制裝置，其中電動機控制單元進一步包括：電動機速度計算單元，用以通過使用通過所述通信單元接收的駕駛者的速度命令和與電動機的驅(qū)動狀態(tài)對應的反饋信號來計算電動機的速度，并且其中，當不發(fā)生車輛碰撞和故障時，所述PWM輸出控制單元產(chǎn)生與通過所述電動機速度計算單元計算的電動機的速度相對應的PWM信號。