[發明專利]在公共建筑內使用的智能盲人路徑引導系統及引導方法

有效

• 申請號: 201310176977.4
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103278169A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 田瑩;張志強;盧金玉;歐陽;張愛華;韓建群;劉宴濤
• 申請（專利權）人: 渤海大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;A61H3/06
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 李輝;葛春波

技術領域

???????本發明涉及一種盲人路徑引導系統及方法，尤其是一種無需GPS輔助的在公共建筑內使用的智能盲人路徑引導系統及引導方法。

背景技術

出行困難一直是困擾盲人的一個社會問題，隨著社會科技的發展和社會文明的不斷進步，讓盲人安全、獨立、方便地出行已經成為文明社會建設的一個重要目標。

現有的盲人導航設備多數都是適用于室外環境、基于GPS輔助定位來實現其導航功能的，然而，盲人出行很多時候都需要在公共建筑內活動。在室內環境下，由于GPS信號較弱，是無法利用GPS定位輔助導航的，因而，基于GPS輔助的導航設備不適用于公共建筑內部環境。另外少數盲人導航設備雖然不依靠GPS輔助導航，或是使用攝像監控設備使系統價格昂貴，或是結構復雜不適合直接在公共建筑內部推廣使用。并且，這些導航設備不具有容錯、檢錯功能，當用戶偏離導航儀的計算路線后，系統不能容錯，導航設備提示要求用戶返回到計算路線上，如果計算路線上出現臨時障礙以致計算路線不通，則導航設備即失效；當系統的RFID標簽出現故障時，系統無法被及時檢測維護，最終導致引導機讀取數據丟失嚴重，使導航設備失效。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于公共建筑內，容錯能力強、性能可靠、可為用戶提供友好的路徑引導服務，價格低廉、安裝使用方便、無需GPS輔助的智能盲人路徑引導系統及引導方法。

本發明的技術方案如下：

一種在公共建筑內使用的盲人路徑引導系統，其特殊之處是，包括RFID標簽、引導機、用來提示用戶選擇目的房間號碼的客戶機、可讀寫記憶卡；所述RFID標簽為多個且布設于建筑物走廊內的頂棚壁上，每個標簽具有唯一ID碼，對應于每個房間的門口、走廊轉彎處、樓梯口、電梯口以及走廊內有障礙物的位置，并且兩個相鄰標簽沿走廊的走向布置；所述客戶機安裝在公共建筑入口處，所述可讀寫記憶卡初始放置于客戶機內；所述引導機由處理器控制用來讀取客戶機給出的可讀寫記憶卡地圖數據和用戶目的房間號和用來讀取其附近的RFID標簽以確定用戶當前所處位置并給出路徑引導提示。

所述客戶機由用來根據盲人數字鍵盤上輸入的目的地運算導航路徑并將所得結果記錄于可讀寫記憶卡中、同時根據鍵盤上的操作對盲人進行語音提示的第一處理器模塊、第一盲人數字鍵盤模塊、第一語音輸出模塊、第一記憶卡讀寫模塊組成；所述第一盲人數字鍵盤模塊、第一語音輸出模塊、第一記憶卡讀寫模塊通過總線與第一處理器模塊相連，分別用來輸入導航目的地數據、向盲人提供語音信息輔助盲人完成系統的操作、將計算得出的導航路徑數據寫入可讀寫記憶卡。

所述引導機由第二處理器模塊、第二盲人數字鍵盤模塊、第二語音輸出模塊、第二記憶卡讀取模塊和RFID讀卡模塊組成，所述第二處理器模塊負責根據可讀寫記憶卡上存儲的導航路徑以及接收到的RFID標簽信息計算引導路徑，并通過第二語音輸出模塊發出語音提示；所述第二盲人數字鍵盤模塊與第二處理器模塊負責向引導機提供新的導航目的地信息；所述第二語音輸出模塊與第二處理器模塊相連，負責向盲人提供語音信息，將盲人導航至目的地，以及輔助盲人完成系統的操作；所述第二記憶卡讀寫模塊與第二處理器模塊相連，負責讀取可讀寫記憶卡上存儲的建筑內部地圖數據和客戶機初始計算出的導航路徑信息，并將導航路徑上的故障標簽信息寫入可讀寫記憶卡；所述RFID讀取模塊通過單電源電平轉換芯片與第二處理器模塊相連相連，負責讀取RFID標簽的信息，將讀取到的信息與第二處理器模塊中存儲的導航地圖信息比對，以確定下一步的導航信息。

所述第一盲人數字鍵盤模塊共有16個鍵，分別對應0-9數字鍵、確認鍵、清除鍵、重聽鍵、#健、*健、預留擴展功能鍵，

所述第二盲人數字鍵盤模塊鍵盤共有16個鍵，分別為0-9數字鍵、設置鍵、清除鍵、重聽鍵、返回鍵、#健、*鍵。

一種在公共建筑內使用的盲人路徑引導方法，其特殊之處是，具體步驟為：

（一）系統配置，采用如上所述的在公共建筑內使用的智能盲人路徑引導系統；

（二）記憶卡初始化，由用戶到客戶機處利用第一盲人數字鍵盤根據客戶機發出的提示音選擇目的房間號碼，按下“確認”鍵后，客戶機根據客戶需求，將含有建筑內部RFID標簽標識的地圖數據和用戶選擇的目的房間號碼拷貝到可讀寫記憶卡上，并從取卡口吐出卡，供客戶引導機使用；