[發明專利]在公共建筑內使用的智能盲人路徑引導系統及引導方法

有效

• 申請號: 201310176977.4
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103278169A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 田瑩;張志強;盧金玉;歐陽;張愛華;韓建群;劉宴濤
• 申請（專利權）人: 渤海大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;A61H3/06
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 李輝;葛春波

1.一種在公共建筑內使用的盲人路徑引導系統，其特征是，包括RFID標簽、引導機、用來提示用戶選擇目的房間號碼的客戶機、可讀寫記憶卡；所述RFID標簽為多個且布設于建筑物走廊內的頂棚壁上，每個標簽具有唯一ID碼，對應于每個房間的門口、走廊轉彎處、樓梯口、電梯口以及走廊內有障礙物的位置，并且兩個相鄰標簽沿走廊的走向布置；所述客戶機安裝在公共建筑入口處，所述可讀寫記憶卡初始放置于客戶機內；所述引導機由處理器控制用來讀取客戶機給出的可讀寫記憶卡地圖數據和用戶目的房間號和用來讀取其附近的RFID標簽以確定用戶當前所處位置并給出路徑引導提示。

2.根據權利要求1所述的在公共建筑內使用的盲人路徑引導系統，其特征是，所述客戶機由用來根據盲人數字鍵盤上輸入的目的地運算導航路徑并將所得結果記錄于可讀寫記憶卡中、同時根據鍵盤上的操作對盲人進行語音提示的第一處理器模塊、第一盲人數字鍵盤模塊、第一語音輸出模塊、第一記憶卡讀寫模塊組成；所述第一盲人數字鍵盤模塊、第一語音輸出模塊、第一記憶卡讀寫模塊通過總線與第一處理器模塊相連，分別用來輸入導航目的地數據、向盲人提供語音信息輔助盲人完成系統的操作、將計算得出的導航路徑數據寫入可讀寫記憶卡。

3.根據權利要求1所述的在公共建筑內使用的盲人路徑引導系統，其特征是，所述引導機由第二處理器模塊、第二盲人數字鍵盤模塊、第二語音輸出模塊、第二記憶卡讀取模塊和RFID讀卡模塊組成，所述第二處理器模塊負責根據可讀寫記憶卡上存儲的導航路徑以及接收到的RFID標簽信息計算引導路徑，并通過第二語音輸出模塊發出語音提示；所述第二盲人數字鍵盤模塊與第二處理器模塊負責向引導機提供新的導航目的地信息；所述第二語音輸出模塊與第二處理器模塊相連，負責向盲人提供語音信息，將盲人導航至目的地，以及輔助盲人完成系統的操作；所述第二記憶卡讀寫模塊與第二處理器模塊相連，負責讀取可讀寫記憶卡上存儲的建筑內部地圖數據和客戶機初始計算出的導航路徑信息，并將導航路徑上的故障標簽信息寫入可讀寫記憶卡；所述RFID讀取模塊通過單電源電平轉換芯片與第二處理器模塊相連相連，負責讀取RFID標簽的信息，將讀取到的信息與第二處理器模塊中存儲的導航地圖信息比對，以確定下一步的導航信息。

4.根據權利要求2所述的在公共建筑內使用的盲人路徑引導系統，其特征是，所述第一盲人數字鍵盤模塊共有16個鍵，分別對應0-9數字鍵、確認鍵、清除鍵、重聽鍵、#健、*健、預留擴展功能鍵。

5.、根據權利要求3所述的在公共建筑內使用的盲人路徑引導系統，其特征是，所述第二盲人數字鍵盤模塊鍵盤共有16個鍵，分別為0-9數字鍵、設置鍵、清除鍵、重聽鍵、返回鍵、#健、*鍵。

6.一種在公共建筑內使用的盲人路徑引導方法，其特征是，具體步驟為：

（一）系統配置，采用如上所述的在公共建筑內使用的智能盲人路徑引導系統；

（二）記憶卡初始化，由用戶到客戶機處利用第一盲人數字鍵盤根據客戶機發出的提示音選擇目的房間號碼，按下“確認”鍵后，客戶機根據客戶需求，將含有建筑內部RFID標簽標識的地圖數據和用戶選擇的目的房間號碼拷貝到可讀寫記憶卡上，并從取卡口吐出卡，供客戶引導機使用；

（三）引導機讀卡，將記憶卡插入引導機，將引導機開機，引導機通過記憶卡讀寫模塊讀取客戶機給出的記憶卡地圖數據和用戶目的房間號，根據引導機的路徑引導算法，計算用戶當前位置到目的房間的最佳路徑并開始路徑引導，所述引導機在建筑走廊內移動時，通過引導機中RFID讀取模塊讀取其附近頂棚壁上的RFID標簽，并與可讀寫記憶卡地圖上的RFID標簽ID碼比對，以確定引導機當前所處位置，并給出路徑引導提示，根據引導機發出的提示音到達目的房間；

（四）引導中途路徑更改，當需要中途改變目的房間時，按下引導機上的“設置”鍵，引導中止，播放各房間職能與對應房間號碼，由用戶輸入新的目的房間號，引導機將重新計算用戶當前位置到目的房間的最佳路徑，然后開始路徑引導；

（五）返回引導，當從目的房間返回時，按下引導機上的“返回”鍵，引導機計算最佳路徑作為引導路徑后，開始引導用戶至公共建筑門口的客戶機處，至此，完成一次導航任務。