[發(fā)明專利]具有被包容的電氣或機(jī)械系統(tǒng)的模塊化手術(shù)器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310176230.9
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103417289B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·D·艾倫四世;R·C·阿塔萊;G·A·霍納;D·E·克爾;P·M·米勒;A·J·雷施克;R·夏普;R·B·斯托達(dá)特
• 申請（專利權(quán)）人: 科維蒂恩有限合伙公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 張濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及可重復(fù)使用的手術(shù)器械領(lǐng)域。具體地，本發(fā)明涉及其中具有被包容的操作系統(tǒng)的器械，所述被包容的操作系統(tǒng)有利于器械整修。

背景技術(shù)

諸如電外科手術(shù)鉗的器械通常在開放式和內(nèi)窺式外科手術(shù)中用于凝結(jié)、灼燒和封閉組織。這種鉗子通常包括能夠由醫(yī)生控制以夾住目標(biāo)組織（例如血管）的一對鉗口。所述鉗口可靠近以給組織施加機(jī)械夾持力，所述鉗口關(guān)聯(lián)到至少一個電極表面以允許將電外科能量傳遞到所述組織。已經(jīng)證明機(jī)械夾持力和電外科能量的組合能將捕獲在鉗口之間的相鄰組織層連結(jié)起來。當(dāng)相鄰組織層包括血管壁時，封閉所述組織可以實(shí)現(xiàn)止血。之后，可以通過使刀經(jīng)所述鉗口行進(jìn)而切斷被封閉的組織。可以在Dycus等人的美國專利No.7255697中找到電外科手術(shù)鉗的使用的詳細(xì)討論。

在使用中，電外科手術(shù)鉗的各種組織接觸部件會受到污染或劣化。例如，當(dāng)部分被治療的組織粘附到電極的組織接觸表面上時電極可能受污染。而且，在被重復(fù)使用后（即使在單次外科手術(shù)中），刀片也可能變鈍以及在切斷封閉組織方面效率變低。為了給特定的外科手術(shù)提供清潔的電極和鋒利的刀，常常使用全新的器械。在手術(shù)完成后，用過的器械被拋棄。

用于多次手術(shù)的可重復(fù)使用的器械減少了每次手術(shù)的器械成本。但是提供一種可重復(fù)使用的電外科手術(shù)鉗面臨各種挑戰(zhàn)。例如，電外科手術(shù)鉗的復(fù)雜程度會導(dǎo)致在清潔程序上花費(fèi)相當(dāng)大的人力來預(yù)備手術(shù)鉗下次使用。不正確的清潔可能導(dǎo)致危險的污染物被引入手術(shù)部位。還有，部分可重復(fù)使用的手術(shù)鉗具有可拆除和可更換的部件從而為每次使用提供清潔的表面。很多這種器械需要費(fèi)力的拆卸和再組裝程序，這要求大量的練習(xí)并可能妨礙器械的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明描述了一種用于治療組織的手術(shù)器械。該器械包括細(xì)長軸模塊和手柄模塊。細(xì)長軸模塊包括：細(xì)長軸構(gòu)件；和支撐在細(xì)長軸構(gòu)件的遠(yuǎn)端處的一對鉗口構(gòu)件。鉗口構(gòu)件中的至少一個能夠相對于另一個鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間移動。手柄模塊包括殼體，所述殼體包括縱向延伸通過殼體的開口。開口的尺寸設(shè)計(jì)成允許處于閉合位置的一對鉗口構(gòu)件通過。手柄組件還包括：相對于殼體能夠移動的可移動手柄，可移動手柄操作地聯(lián)接到一對鉗口構(gòu)件，使得響應(yīng)于可移動手柄相對于殼體的運(yùn)動，引起鉗口構(gòu)件中的至少一個相對于另一個鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間移動；和鎖，所述鎖在第一位置和第二位置之間能夠移動，在第一位置時，鎖接合細(xì)長軸模塊以將細(xì)長軸模塊在殼體內(nèi)固定就位，在第二位置時，鎖與細(xì)長軸模塊脫離以允許細(xì)長軸模塊與手柄模塊分離。

細(xì)長軸模塊可以在其近端處包括連接器，所述連接器用于將器械聯(lián)接到外部的電外科能量源。細(xì)長軸模塊還可以在其中包括被包容的電氣系統(tǒng)，其中電氣系統(tǒng)包括在連接器和端部執(zhí)行器之間延伸的電氣路徑，所述電氣路徑被包容在基本防潮的外殼內(nèi)。

所述細(xì)長軸模塊可以包括往復(fù)驅(qū)動桿，所述往復(fù)驅(qū)動桿至少部分地延伸穿過細(xì)長軸構(gòu)件并可操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器和可移動手柄，從而響應(yīng)于使驅(qū)動桿往復(fù)移動的可移動手柄相對于殼體的運(yùn)動，引起鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動。細(xì)長軸模塊可以包括在細(xì)長軸構(gòu)件的遠(yuǎn)端處聯(lián)接到細(xì)長軸構(gòu)件的密封構(gòu)件，并且密封構(gòu)件可以被設(shè)置在細(xì)長軸構(gòu)件和往復(fù)驅(qū)動桿之間，從而防止污染物進(jìn)入細(xì)長軸構(gòu)件。密封構(gòu)件可以被構(gòu)造為O形環(huán)、壓力密封件和波紋管中的至少一種。

細(xì)長軸模塊還可以包括設(shè)置在鉗口構(gòu)件和外軸構(gòu)件之間的柔性密封構(gòu)件，并且柔性密封構(gòu)件可以由熱收縮管構(gòu)成。鉗口構(gòu)件可以被聯(lián)接到往復(fù)驅(qū)動桿，使得響應(yīng)于驅(qū)動桿的往復(fù)運(yùn)動，引起鉗口構(gòu)件縮回到細(xì)長軸構(gòu)件內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種手術(shù)器械包括：手柄模塊，所述手柄模塊包括至少一個手柄，所述手柄提供用于通過手保持器械的握持表面；以及驅(qū)動器組件，所述驅(qū)動器組件能夠選擇性地從手柄組件拆除。驅(qū)動器組件包括：限定了縱向軸線的細(xì)長軸構(gòu)件；支撐在細(xì)長軸構(gòu)件的遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器包括一對相對的鉗口構(gòu)件，其中鉗口構(gòu)件中的至少一個能夠相對于另一個鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間相對于細(xì)長軸構(gòu)件移動。驅(qū)動器組件還包括至少部分地延伸穿過細(xì)長軸構(gòu)件的往復(fù)驅(qū)動器構(gòu)件。驅(qū)動器構(gòu)件操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器，從而響應(yīng)于驅(qū)動器構(gòu)件的縱向往復(fù)運(yùn)動，引起鉗口構(gòu)件在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動。電機(jī)可操作成使驅(qū)動器構(gòu)件縱向地移動往復(fù)通過細(xì)長軸；和基本上防潮的殼體基本圍繞電機(jī)和往復(fù)驅(qū)動器構(gòu)件。致動器被支撐在殼體上并且可操作成激活電機(jī)。

電機(jī)可以包括伺服電機(jī)或線性電機(jī)。所述線性電機(jī)包括支撐在細(xì)長軸構(gòu)件上的電線圈和支撐在往復(fù)驅(qū)動器構(gòu)件上的磁體，其中磁體響應(yīng)于電線圈中的電流能夠縱向地移動。