[發(fā)明專利]具有被包容的電氣或機械系統(tǒng)的模塊化手術器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310176230.9
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN103417289B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: J·D·艾倫四世;R·C·阿塔萊;G·A·霍納;D·E·克爾;P·M·米勒;A·J·雷施克;R·夏普;R·B·斯托達特
• 申請（專利權）人: 科維蒂恩有限合伙公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張濤

1.一種手術器械，所述手術器械包括：

細長軸模塊，所述細長軸模塊包括：

細長軸構件；

端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括支撐在細長軸構件的遠端處的一對鉗口構件，鉗口構件中的至少一個能夠相對于另一個鉗口構件在打開位置和閉合位置之間移動；和

彼此接合的刀管和套管；以及

手柄模塊，所述手柄模塊包括：

殼體，所述殼體包括從殼體的近端到殼體的遠端縱向延伸通過殼體的開口，開口的尺寸設計成在所述一對鉗口構件處于閉合位置的情況下允許細長軸模塊的遠端通過；

相對于殼體能夠移動的可移動手柄，可移動手柄操作地聯(lián)接到所述一對鉗口構件，使得響應于可移動手柄相對于殼體的運動，引起鉗口構件中的至少一個相對于另一個鉗口構件在打開位置和閉合位置之間移動；

鎖，所述鎖在第一位置和第二位置之間能夠移動，在第一位置時，鎖接合細長軸模塊以將細長軸模塊在殼體內固定就位，在第二位置時，鎖與細長軸模塊脫離以允許細長軸模塊與手柄模塊分離；和

用于刀管的觸發(fā)器；

其中，當細長軸模塊經(jīng)開口朝遠側行進足夠距離后，觸發(fā)器被偏置為與套管接合。

2.根據(jù)權利要求1所述的手術器械，其中細長軸模塊在其近端處包括連接器，所述連接器用于將手術器械聯(lián)接到外部的電外科能量源。

3.根據(jù)權利要求2所述的手術器械，其中細長軸模塊在其中包括被包容的電氣系統(tǒng)，其中電氣系統(tǒng)包括在連接器和端部執(zhí)行器之間延伸的電氣路徑，所述電氣路徑被包容在基本防潮的外殼內。

4.根據(jù)權利要求1所述的手術器械，其中細長軸模塊包括往復驅動桿，所述往復驅動桿至少部分地延伸穿過細長軸構件并可操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器和可移動手柄，從而響應于使驅動桿往復移動的可移動手柄相對于殼體的運動，引起鉗口構件在打開位置和閉合位置之間運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的手術器械，其中細長軸模塊包括在細長軸構件的遠端處聯(lián)接到細長軸構件的密封構件，密封構件被設置在細長軸構件和往復的驅動桿之間，從而防止污染物進入細長軸構件。

6.根據(jù)權利要求5所述的手術器械，其中密封構件被構造為O形環(huán)、壓力密封件和波紋管中的至少一種。

7.根據(jù)權利要求5所述的手術器械，其中細長軸模塊包括設置在鉗口構件和外軸構件之間的柔性密封構件，柔性密封構件由熱收縮管構成。

8.根據(jù)權利要求4所述的手術器械，其中鉗口構件被聯(lián)接到往復的驅動桿，使得響應于驅動桿的往復運動，引起鉗口構件縮回到細長軸構件內。

9.一種手術器械，所述手術器械包括:

手柄模塊，所述手柄模塊包括:

至少一個手柄，所述手柄提供用于通過手保持手術器械的握持表面；

設置在手柄模塊內的柱，以及

由手柄模塊限定的槽；和

驅動器組件，所述驅動器組件能夠選擇性地從手柄模塊拆除，驅動器組件包括：

限定了縱向軸線的細長軸構件；

支撐在細長軸構件的遠端處的端部執(zhí)行器，端部執(zhí)行器包括一對相對的鉗口構件，其中鉗口構件中的至少一個能夠相對于另一個鉗口構件在打開位置和閉合位置之間相對于細長軸構件移動；

至少部分地延伸穿過細長軸構件的往復的驅動器構件，驅動器構件操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器，從而響應于往復驅動器構件的縱向往復運動，引起鉗口構件在打開位置和閉合位置之間運動；

可操作成使往復的驅動器構件縱向地移動通過細長軸構件的電機；

基本圍繞電機和往復的驅動器構件的殼體，殼體基本上是防潮的；

被支撐在殼體上的致動器，致動器可操作成激活電機；

設置在殼體內的柱；和

由殼體限定的槽，其中，設置在手柄模塊內的柱被配置為在由殼體限定的槽內滑動，并且其中，設置在殼體內的柱被配置為在由手柄模塊限定的槽內滑動。

10.根據(jù)權利要求9所述的手術器械，其中電機包括伺服電機。

11.根據(jù)權利要求9所述的手術器械，其中電機包括線性電機，所述線性電機包括支撐在細長軸構件上的電線圈和支撐在往復驅動器構件上的磁體，磁體響應于電線圈中的電流能夠縱向地移動。

12.根據(jù)權利要求9所述的手術器械，其中驅動器組件還包括從殼體延伸的線纜，線纜能夠連接到電外科能量源。