[發明專利]棒材自動拉拔機

有效

• 申請號: 201310176150.3
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN103252372A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 賴仁方
• 申請（專利權）人: 東莞市方榮精機工業有限公司
• 主分類號: B21C1/22
• 分類號: B21C1/22;B21C1/32;B21C19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋華

技術領域

本發明涉及一種拉拔設備，特別涉及一種棒材自動拉拔機。

背景技術

無縫鋼管用熱軋方法是當今無縫鋼管生產的主要方式，但熱軋方法生產的鋼管尺寸精度不高，甚至出現凹面，直通、壓痕等其他缺陷。為了獲得表面光潔，尺寸精度較高，缺陷少的無縫鋼管，常采用拉拔的方法。目前大部分廠采用的是鏈條傳動，牽引和拔制的鏈式棒材自動拉拔機，該類棒材自動拉拔機由于其模座的?？诪榈葍葟降哪？?，在拉拔前需要預先將管材的一端外徑磨小，以便能夠通過?？?，再進行拉拔，這種方式造成實際生產中成本的增加，而且需要對管材進而二次加工，影響生產效率。另外該類棒材自動拉拔機需要采用人工輔助進料和出料，不能實現自動化生產，更影響了生產效率，造成成本的增加。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的棒材自動拉拔機。

根據本發明的一方面，提供了一種棒材自動拉拔機，包括自動送料裝置、機架、拉拔小車、伺服線軌、伺服電機以及模座,自動送料裝置包括雙邊定位裝置，模座設有內模，該內模為“碗”形模，模座固定于機架上，模座前端設有調直模板，油壓夾緊模具設于調直模板與模座之間，通過油壓夾緊模具夾緊棒材以及提供推力，通過調直模板、模座以及油壓夾緊模具三者的緊密配合組形成扎頭、拉拔和矯直一體成型的拉拔工藝，拉拔小車經由伺服線軌與設于機架末端的伺服電機連接，伺服線軌上方還設有自動出料旋臂。

特別的，油壓夾緊模具包括助推座、夾塊、第一氣缸/油缸以及固定于助推座上的第一光敏感應器，機架本體設有用于安裝助推座的第一活動槽，助推座、夾塊均與第一氣缸/油缸連接，第一光敏感應器與第一氣缸/油缸連接，第一氣缸/油缸固定于第一活動槽內，助推座內側設有“V”形的第二活動槽，夾塊設于第二活動槽內，第二活動槽設有與夾塊連接的復位彈簧。

特別的，調直模板，所述調直模板包括模板座、調直輪和與調直輪連接的第四電機，調直輪組合形成一直線過道，過道與內模處于同一水平上，第四電機固定于模板座上。

特別的，自動送料裝置包括第一支架、設于第一支架上的雙邊定位裝置、料架、推料架以及限料架，推料架設于第一支架和料架之間，用于將單支棒材推至第一支架上，限料架設于推料架與料架之間，用于限制單支棒材進入推料架上，雙邊定位裝置設于第一支架上，用于定位棒材，防止棒材的晃動。

特別的，推料架包括推料架本體、轉軸、第二氣缸以及分別與第二氣缸連接的第二光敏感應器，斜面下端設有轉軸孔，轉軸設于轉軸孔上，且與第二氣缸連接，推料架本體與轉軸固定連接，第二光敏感應器設于機架末端上。

特別的，自動出料旋臂包括設于機架本體上的轉軸、與轉軸一端連接的旋臂、第三氣缸以及與第三氣缸連接的第三光敏感應器，第三氣缸固定于機架本體底部，且第三氣缸與轉軸的另一端連接，第三光敏感應器設于機架本體末端，旋臂的表面為斜面。

特別的，自動出料旋臂包括第二電機，旋臂設有與第二電機連接的履帶或傳輸帶。

特別的，拉拔小車包括小車本體、夾具、撞塊、卡勾、第四氣缸以及與第四氣缸連接的第四光敏感應器，小車本體設有“Y”形的夾具槽，夾具設于夾具槽內且設有復位彈簧，撞塊一端設有兩撞柱，夾具槽設有與撞柱相匹配的通孔，撞塊另一端與第四氣缸連接，卡勾活動設于小車本體上，且與第四氣缸連接。第四光敏感應器設于模座一端,小車本體活動設于機架本體上。

本發明的工作流程為：通過人工將待拉拔的棒材放置于料架上，在設計時料架設有斜面，棒材即會滑進送料架上，此時限料架會升起，擋住其余的棒材進入，由此實現單支棒材進行拉拔的功能；再者通過送料架升起將棒材輸入至第一支架上，在第一支架上設有雙邊定位裝置，能夠定位棒材，使其不會左右或者上下晃動，通過第一支架輸送至調直模板進行調直，同時油壓夾緊裝置會夾住棒材，通過設有的氣缸將棒材推進模座，由于模座設有的內模為“碗”形模孔，油壓夾緊裝置將棒材推過內模，同時啟動拉拔小車夾緊棒材，與此同時油壓夾緊裝置就會松開棒材，拉拔小車隨著線軌拉動棒材，當棒材完全拉拔之后，設于線軌上的自動出料旋臂，就會旋轉至線軌的正面，當小車松開棒材后，棒材落入旋臂，即可完成自動出料。如此即可免去現有技術的扎頭工藝，實現扎頭、拉拔以及調直一體成型的全新工藝。

本發明的有益效果：本發明通過自動送料裝置以及自動出料旋臂能夠實現機械的自動化，有效地提高生產效率。通過油壓夾緊模具和設有“碗”形孔的摸頭配合的直接對管材拉拔成型，免去傳統的打頭工序，有效避免人工因素造成的材料消耗，降低生產成本，有效地提高工作效率。

附圖說明