[發明專利]磨加工針閥體中孔的PLC控制器及其自動送料機構的控制方法

有效

• 申請號: 201310173933.6
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103252720A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 石劍峰;李一農;胡平;張立松
• 申請（專利權）人: 南通星維油泵油嘴有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本發明涉及一種磨加工針閥體中孔的PLC控制器及其自動送料機構的控制方法，用于控制工件在料槽和工件夾持機構之間的傳遞，屬于風動磨床磨削加工針閥體的一個主要工藝控制步驟。

背景技術

噴油嘴偶件是柴油機燃油系統的核心部件，其作用是將柴油機高壓油泵提供的高壓油以一定壓力、一定噴油速率和霧化要求射入氣缸。針閥體的作用是傳導高壓油并與針閥能按燃油規律完成供油，其中孔的直徑一般為4~6毫米。由于噴油嘴偶件工作環境比較惡劣，故針閥體的材料一般為18CrNi8結構鋼，其中孔的磨削加工在風動磨床上完成，加工過程中，上下料均由由手工操作，因此，磨加工針閥體中孔的生產效率極低。

因此，為提高磨加工針閥體中孔的生產效率，有必要改進現有的風動磨床的上下料方式。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種磨加工針閥體中孔的PLC控制器，以自動完成料槽和工件夾持機構之間的自動送料，克服了現有針閥體磨削加工用風動磨床的技術空白，有效地提高了磨加工針閥體中孔的生產效率。

為實現以上的技術目的，本發明將采取以下的技術方案：

一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，包括頂料控制模塊以及送料控制模塊；頂料控制模塊，根據第一控制器、第三傳感器所反饋信息，控制頂料氣缸工況，實現料槽內工件在送料芯軸上的上料；送料控制模塊根據第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器所反饋信息，實現直線往復移動機構、旋轉驅動機構對送料芯軸的聯合驅動，使得送料芯軸具有第一極限位置、第二極限位置，完成工件從料槽到工件夾持機構的傳遞；所述送料芯軸處于第一極限位置時，送料芯軸的工作端能夠接收從料槽傳遞而來的工件，所述送料芯軸處于第二極限位置時，能夠將其所攜帶的工件傳遞至工件夾持機構，其中：所述第一傳感器，用于反饋頂料氣缸的極限位置信號；所述第二傳感器、第三傳感器，用于反饋直線往復移動機構的行程，分別檢測直線往復移動機構處于初始位置、極限位置信號；所述第四傳感器、第五傳感器，用于反饋旋轉驅動機構的行程，分別檢測旋轉驅動機構處于初始位置、極限位置信號。

一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，所述直線往復移動機構包括送料氣缸，旋轉驅動機構包括擺動氣缸；所述送料氣缸的輸出端通過連接底座與擺動氣缸聯動連接，旋轉驅動機構的輸出端通過擺臂與送料芯軸聯動連接。

本發明的另一技術目的是提供一種基于上述磨加工針閥體中孔PLC控制器的自動送料機構的控制方法，包括以下步驟：a、所述PLC控制器根據第一傳感器所反饋的信息，啟動送料氣缸，驅動連接底座平移，直至第二傳感器感應范圍，觸發第二傳感器；b、PLC控制器根據a步驟中第二傳感器所反饋的信息，啟動擺動氣缸驅動擺臂旋轉，直至第四傳感器的感應范圍，觸發第四傳感器，此時送料芯軸與彈簧夾頭同心設置，同時擺臂由第一限位機構定位；c、PLC控制器根據b步驟中第四傳感器反饋的信息，控制送料氣缸回縮，直至第三傳感器的感應范圍，觸發第三傳感器，此時工件在送料氣缸的作用下，傳遞至工件夾持機構；d、PLC控制器根據c步驟中第三傳感器反饋的信息，控制工件夾持機構工作，夾緊工件后，再次啟動送料氣缸，驅動連接底座平移，直至第二傳感器感應范圍，觸發第二傳感器，此時工件脫離送料芯軸；e、PLC控制器根據d步驟中第二傳感器所反饋的信息，控制擺動氣缸驅動擺臂回擺，直至第五傳感器的感應范圍，觸發第五傳感器，此時擺臂由第二限位機構定位；f、PLC控制器根據第五傳感器所反饋的信息，控制送料氣缸回縮至初始狀態，完成一個送料過程。

根據以上的技術方案，相對于現有技術，本發明具有以下的有益效果：

本發明基于PLC控制器實現各驅動機構的順序運行，完成直線往復移動機構、旋轉驅動機構聯合驅動送料芯軸，致使送料芯軸將料槽中出來的工件進行上料操作，然后傳送至工件夾持機構，完成工件傳送，由此可知：本發明控制流程簡單易行。

附圖說明

圖1是本發明所述的PLC控制器的流程圖；

圖2是本發明所述自動送料機構的結構示意圖；

圖3是圖1的右視圖；

圖4是本發明所述送料芯軸的結構示意圖；

圖5是本發明所述工件夾持機構的結構示意圖；

圖6a是本發明所述彈簧夾頭的結構示意圖；

圖6b是圖6a的剖視圖；

圖6c是圖6a沿其中兩個夾頭切口剖切的旋轉剖視圖；

圖7a是本發明所述彈料芯子的結構示意圖；

圖7b是圖7a中的A-A剖視圖；