[發明專利]磨加工針閥體中孔的PLC控制器及其自動送料機構的控制方法

有效

• 申請號: 201310173933.6
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103252720A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 石劍峰;李一農;胡平;張立松
• 申請（專利權）人: 南通星維油泵油嘴有限公司
• 主分類號: B24B51/00
• 分類號: B24B51/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，其特征在于：包括頂料控制模塊以及送料控制模塊；頂料控制模塊，根據第一控制器、第三傳感器所反饋信息，控制頂料氣缸工況，實現料槽內工件在送料芯軸上的上料；送料控制模塊根據第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器所反饋信息，實現直線往復移動機構、旋轉驅動機構對送料芯軸的聯合驅動，使得送料芯軸具有第一極限位置、第二極限位置，完成工件從料槽到工件夾持機構的傳遞；所述送料芯軸處于第一極限位置時，送料芯軸的工作端能夠接收從料槽傳遞而來的工件，所述送料芯軸處于第二極限位置時，能夠將其所攜帶的工件傳遞至工件夾持機構，其中：所述第一傳感器，用于反饋頂料氣缸的極限位置信號；所述第二傳感器、第三傳感器，用于反饋直線往復移動機構的行程，分別檢測直線往復移動機構處于極限位置、初始位置信號；所述第四傳感器、第五傳感器，用于反饋旋轉驅動機構的行程，分別檢測旋轉驅動機構處于極限位置、初始位置信號。

2.一種磨加工針閥體中孔PLC控制器，其特征在于：所述直線往復移動機構包括送料氣缸，旋轉驅動機構包括擺動氣缸；所述送料氣缸的輸出端通過連接底座與擺動氣缸聯動連接，旋轉驅動機構的輸出端通過擺臂與送料芯軸聯動連接。

3.基于權利要求2所述磨加工針閥體中孔PLC控制器的自動送料機構的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：a、所述PLC控制器根據第一傳感器所反饋的信息，啟動送料氣缸，驅動連接底座平移，直至第二傳感器感應范圍，觸發第二傳感器；b、PLC控制器根據a步驟中第二傳感器所反饋的信息，啟動擺動氣缸驅動擺臂旋轉，直至第四傳感器的感應范圍，觸發第四傳感器，此時送料芯軸與彈簧夾頭同心設置，同時擺臂由第一限位機構定位；c、PLC控制器根據b步驟中第四傳感器反饋的信息，控制送料氣缸回縮，直至第三傳感器的感應范圍，觸發第三傳感器，此時工件在送料氣缸的作用下，傳遞至工件夾持機構；d、PLC控制器根據c步驟中第三傳感器反饋的信息，控制工件夾持機構工作，夾緊工件后，再次啟動送料氣缸，驅動連接底座平移，直至第二傳感器感應范圍，觸發第二傳感器，此時工件脫離送料芯軸；e、PLC控制器根據d步驟中第二傳感器所反饋的信息，控制擺動氣缸驅動擺臂回擺，直至第五傳感器的感應范圍，觸發第五傳感器，此時擺臂由第二限位機構定位；f、PLC控制器根據第五傳感器所反饋的信息，控制送料氣缸回縮至初始狀態，完成一個送料過程。