[發(fā)明專(zhuān)利]一種涵道飛艇直升機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310173257.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103274045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志艷;何堯楷;羅錫文;臧英;李繼宇;閆夢(mèng)璐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/04
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/04;B64B1/58
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行器，具體涉及一種涵道飛艇直升機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)用飛機(jī)航空作業(yè)效率高，例如在麥田滅草作業(yè)中，航空噴施比地面機(jī)械效率高5～7倍，相當(dāng)于人工噴施的200～250倍，并且突擊能力強(qiáng)，對(duì)突發(fā)、爆發(fā)性病蟲(chóng)害防控效果好；不受作物長(zhǎng)勢(shì)的限制，特別是作物生長(zhǎng)至封行后行壟不清晰，航空作業(yè)可解決作物生長(zhǎng)后期地面機(jī)械難以下田作業(yè)的問(wèn)題。與田間作業(yè)相比，飛機(jī)航空作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會(huì)留下轍印和損壞農(nóng)作物等的特點(diǎn)。

目前用于農(nóng)業(yè)航空作業(yè)的飛行器主要包括有人駕駛的大型固定翼農(nóng)用飛機(jī)、直升飛機(jī)、動(dòng)力傘以及無(wú)人駕駛的微小型固定翼飛機(jī)、單旋翼直升飛機(jī)、非共軸多旋翼直升飛機(jī)、飛艇等。

有人駕駛的飛機(jī)作業(yè)效率高，但存在需要專(zhuān)用機(jī)場(chǎng)、維護(hù)成本高、航空管制嚴(yán)格等諸多問(wèn)題。無(wú)人駕駛的飛機(jī)由于具有無(wú)需專(zhuān)用機(jī)場(chǎng)、專(zhuān)業(yè)飛行員、維護(hù)成本低以及航空管制少等特點(diǎn)，而且具有飛行高度低、作業(yè)效率及精度高、作業(yè)地形適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛關(guān)注。

但無(wú)人駕駛的微小型固定翼飛機(jī)、單旋翼直升飛機(jī)、非共軸多旋翼直升飛機(jī)對(duì)于普通務(wù)農(nóng)人員而言，價(jià)格仍顯得昂貴，且危險(xiǎn)性高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)旋翼可能傷害到工作人員或農(nóng)作物，操作不當(dāng)很容易“摔機(jī)”、“炸機(jī)”，不僅造成飛機(jī)本身的重大損失，而且也給機(jī)上裝備及地面作物帶來(lái)嚴(yán)重毀壞，同時(shí)還會(huì)給地面作業(yè)人員帶來(lái)安全威脅，因此，其使用的安全性問(wèn)題是制約其快速發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題之一。此外，飛行器有效載荷量小，作業(yè)續(xù)航時(shí)間短也是制約其快速發(fā)展的另外兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

氣艇相對(duì)來(lái)說(shuō)價(jià)格適中，作業(yè)安全性相對(duì)更高，且易于維護(hù)，有效載荷量大，但是傳統(tǒng)的飛艇結(jié)構(gòu)存在抗風(fēng)能力差、作業(yè)速度慢、靈活性差等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種涵道飛艇直升機(jī)，該涵道飛艇直升機(jī)綜合了常用無(wú)人直升機(jī)和飛艇的優(yōu)點(diǎn)，用于農(nóng)田作業(yè)時(shí)具有載荷量大、機(jī)動(dòng)靈活性較高、安全性較高等優(yōu)點(diǎn)。

一種涵道飛艇直升機(jī)，包括機(jī)體和作業(yè)吊艙，所述機(jī)體包括位于中心的機(jī)架以及以機(jī)架為中心向外輻射的多個(gè)旋翼臂，每個(gè)旋翼臂的末端設(shè)有旋翼及旋翼馬達(dá)，其中，旋翼朝向上方；所述機(jī)架上還設(shè)有飛行控制模塊，該飛行控制模塊包括地面遙控單元和機(jī)上控制單元，所述機(jī)上控制單元與旋翼馬達(dá)連接，所述地面遙控單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控方式與機(jī)上控制單元連接；

所述機(jī)體的上方和下方分別設(shè)有上氣囊和下氣囊，其中，上氣囊包括與旋翼數(shù)量相同的氣囊體，每一個(gè)氣囊體的中心設(shè)有一個(gè)用于容納旋翼的圓孔，每一個(gè)氣囊體包圍于一個(gè)旋翼外，該上氣囊的中部設(shè)有與機(jī)架連接的上連接座；

所述下氣囊的上部的中心設(shè)有與機(jī)體連接的下連接座，該下氣囊以下連接座為中心向四周擴(kuò)展；

所述上氣囊和下氣囊內(nèi)充滿(mǎn)比重低于空氣的氣體。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述下氣囊為中心對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。這樣，該下氣囊產(chǎn)生的浮力對(duì)稱(chēng)分布，能夠保持整機(jī)的平穩(wěn)性。優(yōu)選地，該下氣囊為圓餅形或碟形或梭形。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述下氣囊上的下連接座為由下氣囊的中心向下凹陷的凹窩，所述機(jī)體設(shè)置于該凹窩內(nèi)。進(jìn)一步地，所述凹窩的底部的四周設(shè)有與旋翼的數(shù)量相等的用于容納旋翼馬達(dá)的凹槽。采用該技術(shù)方案的目的在于，適應(yīng)機(jī)體的形狀，使得下氣囊與機(jī)體的連接更加緊湊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述機(jī)架包括位于上方的上連接板和位于下方的下連接板；所述上連接座上包括由塑料硬板制成的上安裝板，所述凹窩的底部的中心處設(shè)有由塑料硬板制成的下安裝板，所述的上連接板和下連接板分別通過(guò)螺釘與上安裝板和下安裝板固定連接。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述的旋翼臂以機(jī)架為中心均勻地向外輻射。這樣便于分配旋翼的位置，同時(shí)保持整機(jī)的平穩(wěn)性。優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為四個(gè)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述上氣囊和下氣囊上設(shè)有支撐骨架；所述下氣囊的底部的中心設(shè)有吊掛板，該吊掛板上連接有吊掛安裝座，該吊掛安裝座上連接所述的作業(yè)吊艙。通過(guò)該支撐骨架，將氣囊支撐起來(lái)，保持氣囊的形狀；作業(yè)吊艙可根據(jù)不同的作業(yè)要求具體設(shè)置。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述上氣囊和下氣囊由PVF或滌綸制成；該上氣囊和下氣囊內(nèi)填充的氣體為氦氣或氫氣。

本發(fā)明的涵道飛艇直升機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：