[發明專利]模型飛機

有效

• 申請號: 201310173050.5
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN104138664A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 田瑜;江文彥
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H30/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

技術領域

本發明涉及一種模型飛機，特別是涉及一種能夠根據檢測裝置以及氣壓傳感器測得的飛行數據來對飛行姿態進行實時自動控制的模型飛機。

背景技術

隨著航模運動的普及和推廣，模型飛機愛好者的數量在近幾年也在激增。而現有的模型飛機基本都不帶有自動控制功能，所以如果是初學者練習飛行，很容易在控制模型飛機起飛和降落的時候，由于操控不當，導致模型飛機摔在地上，所以很容易摔壞模型飛機。這樣，會嚴重影響到初學者的飛行練習，導致初學者感覺到很難上手，進而也影響到了航模這項運動在大眾中的進一步普及。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中模型飛機都不帶有自動控制功能，導致初學者由于操作控制不當會很容易摔壞模型飛機的缺陷，提供一種能夠根據檢測裝置以及氣壓傳感器測得的飛行數據來對飛行姿態進行實時自動控制的模型飛機。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供了一種模型飛機，其特點在于，其包括一實時檢測所述模型飛機處的氣體壓強的氣壓傳感器及一控制裝置，所述氣壓傳感器用于將所述氣體壓強傳輸至所述控制裝置，所述控制裝置用于通過所述氣體壓強計算出所述模型飛機的飛行高度，并與一高度值進行比較且在檢測到所述飛行高度小于或等于所述高度值時，控制所述模型飛機進入一保護模式，所述保護模式用于控制所述模型飛機的飛行姿態以使得所述模型飛機保持飛行。

利用所述氣壓傳感器可以實時檢測出作用于所述模型飛機所處位置的氣體壓強，進而所述控制裝置就能夠根據所述氣體壓強計算出所述模型飛機的飛行高度，具體可通過所述氣壓傳感器檢測出的當前氣體壓強與所述模型飛機剛起飛時的氣體壓強的對比計算出所述模型飛機的相對飛行高度。

接著，所述控制裝置就會對所述飛行高度進行檢測，并根據不同的飛行高度，再結合用戶的操控情況，來向所述模型飛機發送控制信號，以自動控制所述模型飛機進入保護模式，實時控制所述模型飛機的飛行姿態以保持飛行。而所述飛行姿態則包括所述模型飛機的上升、下降及轉向等，這屬于本領域的公知常識，在此就不再贅述。其中所述保護模式能夠使得所述模型飛機能夠拒絕執行外部遙控信號中某些可能會導致模型飛機發生事故的操作，進而防止所述模型飛機墜機，保證了模型飛機的飛行安全。

其中，所述控制裝置的具體功能可以由一個單片機來提供并實現。

較佳地，當所述控制裝置檢測出所述飛行高度小于或等于一第一高度閾值時，所述保護模式用于控制所述模型飛機在第一狀態下飛行；

當所述控制裝置檢測出所述飛行高度大于所述第一高度閾值且小于或等于一第二高度閾值時，所述保護模式用于控制模型飛機在第二狀態下飛行；

當所述控制裝置檢測出所述飛行高度大于所述第二高度閾值時，所述保護模式用于控制模型飛機在第三狀態下飛行；

所述控制裝置自動控制模型飛機的程度按照從所述第一狀態到所述第二狀態到所述第三狀態的順序依次減弱。

具體地，當所述控制裝置檢測出所述飛行高度小于或等于一第一高度閾值時，所述保護模式可以控制所述模型飛機的俯仰角的取值為大于或等于0度，控制所述模型飛機的側傾角的取值為-20度到20度，并控制所述模型飛機的下降速度小于或等于1m/s，即上述的控制所述模型飛機在第一狀態下飛行；

其中，當所述飛行高度過低時（即小于或等于所述第一高度閾值時），會對所述模型飛機進行嚴格的控制，而用戶的人工控制的自由度則大大減小。控制所述俯仰角大于或等于0度，即能夠控制所述模型飛機只上升或者保持水平飛行而不會下降，這樣也就避免了用戶利用遙控器控制所述模型飛機下降而導致所述模型飛機墜落。而所述俯仰角的最大取值則為在能夠保證所述模型飛機正常飛行的情況下的最大值，這屬于本領域的公知常識，在此就不再贅述。而所述控制裝置可以通過控制所述模型飛機的角加速度及重力加速度來實現上述的控制。

當所述控制裝置檢測出所述飛行高度大于所述第一高度閾值且小于或等于一第二高度閾值時，所述保護模式用于控制所述俯仰角的取值為大于或等于-10度，控制所述側傾角的取值為-45度到45度，并控制所述下降速度小于或等于3m/s；

當所述模型飛機的飛行高度大于所述第一高度閾值且小于或等于一第二高度閾值時，則允許用戶通過遙控器對所述模型飛機的飛行姿態進行一定范圍的控制，允許控制所述模型飛機下降，但是對下降角度及下降速度的取值都會有限制。