[發明專利]模型飛機

有效

• 申請號: 201310173050.5
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN104138664A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 田瑜;江文彥
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H30/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

1.一種模型飛機，其特征在于，其包括一實時檢測所述模型飛機處的氣體壓強的氣壓傳感器及一控制裝置，所述氣壓傳感器用于將所述氣體壓強傳輸至所述控制裝置，所述控制裝置用于通過所述氣體壓強計算出所述模型飛機的飛行高度，并與一高度值進行比較且在檢測到所述飛行高度小于或等于所述高度值時，控制所述模型飛機進入一保護模式，所述保護模式用于控制所述模型飛機的飛行姿態以使得所述模型飛機保持飛行。

2.如權利要求1所述的模型飛機，其特征在于，當所述控制裝置檢測出所述飛行高度小于或等于一第一高度閾值時，所述保護模式用于控制所述模型飛機在第一狀態下飛行；

當所述控制裝置檢測出所述飛行高度大于所述第一高度閾值且小于或等于一第二高度閾值時，所述保護模式用于控制模型飛機在第二狀態下飛行；

當所述控制裝置檢測出所述飛行高度大于所述第二高度閾值時，所述保護模式用于控制模型飛機在第三狀態下飛行；

所述控制裝置自動控制模型飛機的程度按照從所述第一狀態到所述第二狀態到所述第三狀態的順序依次減弱。

3.如權利要求2所述的模型飛機，其特征在于，在所述第一狀態下，所述控制裝置控制所述模型飛機的下降速度小于或等于一第一速度值；

在所述第二狀態下，所述控制裝置控制所述模型飛機的下降速度小于或等于一第二速度值；

所述第二速度值大于所述第一速度值。

4.如權利要求3所述的模型飛機，其特征在于，所述第一高度閾值為10米，所述第二高度閾值為30米。

5.如權利要求2或3或4所述的模型飛機，其特征在于，所述控制裝置包括檢測裝置及處理裝置，所述檢測裝置包括一用于實時檢測所述模型飛機的角加速度的三軸角加速度傳感器及一用于實時檢測所述模型飛機的三軸重力加速度的重力傳感器，所述處理裝置用于接收所述檢測裝置的檢測結果并對所述檢測結果進行運算以獲得所述模型飛機的飛行信息。

6.如權利要求5所述的模型飛機，其特征在于，所述檢測裝置還包括一用于實時檢測所述模型飛機所處磁場的磁場方向的磁場傳感器。

7.如權利要求5所述的模型飛機，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述模型飛機的中軸線上。

8.如權利要求7所述的模型飛機，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述模型飛機的重心位置。

9.如權利要求8所述的模型飛機，其特征在于，所述控制裝置設置于所述模型飛機的中軸線上。

10.如權利要求9所述的模型飛機，其特征在于，所述控制裝置設置于所述模型飛機的重心位置。

11.如權利要求1至4中任一項所述的模型飛機，其特征在于，所述氣壓傳感器設置于所述模型飛機的機腹上。

12.如權利要求11所述的模型飛機，其特征在于，所述氣壓傳感器設置于所述檢測裝置上。