[發(fā)明專利]一種汽車車門的包邊機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310172736.2
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN103240316A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 孟大慶;雷志華;張云
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D19/12
• 分類號: B21D19/12
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 馮夢洪

技術領域

本發(fā)明涉及汽車的車身制造的技術領域，尤其涉及一種汽車車門的包邊機。

背景技術

目前常見的臺式包邊機，主要包括預包機構、主包機構、底模，通常使用液壓缸作為驅動力。其包邊過程是首先預包刀把車門翻邊從初始狀態(tài)預包至45°；然后預包機構打開，主包機構開始動作，主包刀把車門翻邊包至車門內外板貼合，主包機構打開，包邊過程結束。

發(fā)明內容

為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明要解決的技術問題是提供了一種壓刀機構較小從而能夠完成車門一些狹小空間部分的包邊、被包零件受力均勻從而保證包邊質量一致性、對預包與主包動作控制更加精確、更加節(jié)能環(huán)保的汽車車門的包邊機。

本發(fā)明的技術方案是：這種汽車車門的包邊機，其包括壓刀、刀架、伺服電機及滾珠絲杠驅動裝置、主預包切換限位機構、直線導軌、氣缸、主體框架、連桿四、連桿五，直線導軌通過螺栓安裝在底板上，直線導軌上面安裝主體框架，氣缸安裝在主體框架的一端，當氣缸伸縮時帶動主體框架在直線導軌上滑移，壓刀固定在刀架上并包括傾斜的預包工作面和水平的主包工作面，氣缸驅動主預包切換限位機構控制車門底模與預包工作面或主包工作面接觸，刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成平行四連桿機構，其中連桿四、連桿五水平設置，通過伺服電機及滾珠絲杠驅動裝置驅動連桿五來帶動刀架上的壓刀運動。

該汽車車門的包邊機的預包刀與主包刀集成為一把壓刀，所以壓刀機構較小從而能夠完成車門一些狹小空間部分的包邊；采用刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成的平行四連桿機構，使被包零件獲得了相同的壓入角，被包零件受力均勻，保證了包邊質量一致性；采用伺服電機驅動，對預包與主包動作控制更加精確，而且比液壓缸驅動更加節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的汽車車門的包邊機的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的汽車車門的包邊機的工作原理示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的汽車車門的包邊機的伺服電機及滾珠絲杠驅動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、3所示，這種汽車車門的包邊機，其包括壓刀1、刀架13、伺服電機及滾珠絲杠驅動裝置3、主預包切換限位機構4、直線導軌5、氣缸6、主體框架12、連桿四10、連桿五11，直線導軌通過螺栓安裝在底板14上，直線導軌上面安裝主體框架，氣缸安裝在主體框架的一端，當氣缸伸縮時帶動主體框架在直線導軌上滑移，壓刀固定在刀架上并包括傾斜的預包工作面和水平的主包工作面，氣缸驅動主預包切換限位機構控制車門底模2與預包工作面或主包工作面接觸，刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成平行四連桿機構，其中連桿四、連桿五水平設置，通過伺服電機及滾珠絲杠驅動裝置驅動連桿五來帶動刀架上的壓刀運動。

該汽車車門的包邊機的預包刀與主包刀集成為一把壓刀，所以壓刀機構較小從而能夠完成車門一些狹小空間部分的包邊；采用刀架、主體框架、連桿四、連桿五組成的平行四連桿機構，使被包零件獲得了相同的壓入角，被包零件受力均勻，保證了包邊質量一致性；采用伺服電機驅動，對預包與主包動作控制更加精確，而且比液壓缸驅動更加節(jié)能環(huán)保。

優(yōu)選地，該汽車車門的包邊機還包括依次相連的連桿一7、連桿二8、連桿三9，連桿三與連桿五相連，連桿一水平設置，連桿二、連桿三的一端均連接到伺服電機及滾珠絲杠驅動裝置的螺母座，螺母座的水平運動帶動連桿二繞其與連桿一的連接點轉動從而推動連桿一，螺母座的水平運動帶動連桿三繞其與連桿五的連接點轉動從而推動連桿五。通過連桿二、連桿三這種増力鉸鏈機構可以把驅動力增大10倍以上（儲能角為5度）。

優(yōu)選地，車門底模的下部設有可供連桿一卡入的缺口。通過扣進底模的連桿一，實現(xiàn)了整個包邊機構的力平衡，包邊力沒有傳遞到直線導軌上，直線導軌不受向上拉力，就能保證其運動精度及工作壽命；包邊動作時，對底模向下的包邊力與連桿一對底模向上力是一對平衡力，其與底模接觸面產生的摩擦力，保證了包邊機工作的穩(wěn)定性，防止包邊機向遠離底模方向滑動。

優(yōu)選地，預包工作面與水平面成45°。

另外，該包邊機采用模塊化設計，模塊化制造，零件的互換性也有較大提高，機構有很好的通用性，同車型不同車門或者不同車型車門的包邊機只有車門底模、壓刀與刀架不同，其他部分可以通用。

如圖2所示，這種汽車車門的包邊機的工作原理如下：

1、車門底模裝夾到位，同時主預包切換限位機構切換到預包狀態(tài)，然后氣缸推動整個主預包主體機構到預包位置；