[發(fā)明專利]一種服務(wù)機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310172728.8
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN103240749A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳黃祥;梁權(quán)攀;劉文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州博斯特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種幼教服務(wù)使用的教育型機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在中國的人口狀況已經(jīng)形成了人口倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化的現(xiàn)象越來越嚴重，勞動出現(xiàn)短缺，教育方面的專業(yè)人才也出現(xiàn)短缺；隨著科技和經(jīng)濟的發(fā)展，新的科學(xué)技術(shù)日新月異，科學(xué)與教育結(jié)合的新的應(yīng)用也成為我們的所需。有需求就有市場，隨之醞釀而生的將是廣大的服務(wù)機器人市場，例如家庭護理機器人、教育機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。在國外一些機器人已經(jīng)實驗性地進入了醫(yī)院、家庭，從事部分輔助服務(wù)工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的教育服務(wù)機器人走入尋常百姓家。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種服務(wù)機器人，通過該服務(wù)機器人的設(shè)置，能夠在幼兒園、小學(xué)和家庭使科普教育更加普及。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

萬向底盤、腳部及身體和頭部；所述

萬向底盤，底部設(shè)置有四輪，所述四輪由兩個電機驅(qū)動輪和兩個萬向輪組成，使機器人前后左右運動；

腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體；

身體和頭部，設(shè)置有觸摸屏顯示器和打印模塊，用以顯示機器人的表情、觸摸游戲及互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的交互。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一個或多個實施例可以具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明提供的微處理器來控制四輪萬向底盤和手臂機構(gòu)協(xié)調(diào)運動，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的行走、舞蹈和講解的配套動作。

本發(fā)明提供的幼教服務(wù)機器人，由于頭部和身體集成于一體結(jié)構(gòu)上的觸摸顯示屏，可顯示機器人的臉部表情及機器人的喜怒哀樂；設(shè)置有多個人體感應(yīng)傳感器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)人機互動和壁障作用。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是服務(wù)機器人主視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是服務(wù)機器人側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是服務(wù)機器人俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明的實質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以提出本發(fā)明的多個結(jié)構(gòu)方式和制作方法。因此以下具體實施方式以及附圖僅是本發(fā)明的技術(shù)方案的具體說明，而不應(yīng)當視為本發(fā)明的全部或者視為本發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，下面參考圖1，詳細說明本發(fā)明實施例的各個部分和各個部分的功能。

如圖1所示，本發(fā)明提供的服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)包括：萬向底盤1、腳部2及身體和頭部3；所述

萬向底盤，底部設(shè)置有四輪，所述四輪由兩個電機驅(qū)動輪和兩個萬向輪組成，使機器人前后左右運動；

腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體；

身體和頭部，設(shè)置有觸摸屏顯示器4和打印模塊5，用以顯示機器人的表情、觸摸游戲及互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的交互。

上述身體和頭部集成為一體，且在身體和頭部的兩側(cè)分別設(shè)置有手臂10及與手臂連接的手掌12。

上述身體和頭部設(shè)置有麥克風9、微型攝影儀7、微型攝像頭6和紅外傳感器8，所述微型攝像頭和紅外傳感器設(shè)置在所述微型攝影儀的兩側(cè)。麥克風實現(xiàn)機器人的語音互動，機器人可以唱歌、跳舞和對話，

上述身體和頭部的內(nèi)部還設(shè)置有主控制板、手機藍牙模塊、wifi模塊、皮帶轉(zhuǎn)動裝置、驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動的電機減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、觸摸屏顯示器、打印模塊、傳感器和電機供電的驅(qū)動電池，所述傳感器包括紅外傳感器和人體傳感器。上述手臂與設(shè)置在身體和頭部內(nèi)部的皮帶轉(zhuǎn)動裝置連接，實現(xiàn)上下?lián)]手的動作。觸摸屏顯示器的觸摸屏14可顯示機器人的表情展現(xiàn)、互動觸摸游戲和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互。無線wifi模塊實現(xiàn)機器人的遠程操作和監(jiān)控。